未来十年，人形机器人产业将进入黄金发展期

11月26日，贝恩公司发布《全球人形机器人产业趋势洞察》，报告称，未来十年，人形机器人将不仅重塑工业生产，更将深刻影响商业服务和家庭生活，开启“通用型劳动力”时代。

贝恩公司董事经理赵天辰表示：“人形机器人将成为下一个万亿级赛道，随着通用人工智能的高速发展，大家普遍认为人形机器人可能会成为下一个AI在物理世界中最大的应用，有望重新定义通用型劳动力，重塑人机交互的模式。”

贝恩报告援引预测数据显示，到2035年，全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元；在乐观场景下，销量甚至可能超过1000万台，市场规模达到2600亿美元。随着产业链成熟，商业模式也将多元化，涵盖核心零部件供应、研发外包以及整机ODM与OEM，形成完整生态。

11月20日，具身智能企业星动纪元宣布完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投参与战略投资，北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金联合注资。

相关统计数据显示，今年截至11月19日，人形机器人领域国内融资事件数量已达到162起，融资金额超过400亿元人民币，远超2024年全年的融资事件数量和融资金额。

贝恩公司全球合伙人、大中华区高科技业务主席成鑫表示，从人形机器人的投资来看，很难判断目前是否存在过热的情况。但有数据表明，过去几年，中国和美国的人形机器人融资几乎占到全球相关领域的融资总额的80%，其中预计有一半融资来自中国。“从投资的细分领域来看，美国更偏向人形机器人的算法，而中国的细分领域则更广泛，覆盖人形机器人的各个环节。”成鑫指出。

贝恩的调研发现，在人形机器人的硬件模块方面，行星滚柱丝杠和六维力矩传感器是成本占比最高的零部件，约占总成本40%。随着越来越多的国内产业链企业投入研发，贝恩预计，未来在这两个关键核心零部件领域，成本降本幅度可达70%至80%，其中，触觉传感器预计2至3年内实现性能突破，六维力矩传感器和行星滚柱丝杠将在3至5年内完成量产优化。到2035年，人形机器人物料清单（BOM）成本将从当前的4万至5万美元降至1万至2万美元，降幅达60%至70%。

“在人形机器人关键的核心零部件方面，国产替代的趋势日益显著，技术和制造工艺发展速度很快，未来有望依托中国庞大的供应链体系，实现大规模制造能力，形成中国产业的优势。”赵天辰表示。

其他的关键技术还包括AI芯片、电池与热管理等核心环节。贝恩指出，电池与热管理技术以及AI芯片需5至10年才能实现重大突破。“在AI芯片领域，中国具备良好的发展基础，中低端芯片预计在未来五年内实现自主可控，高端芯片也有望在十年内取得显著进展，整体产业链呈现稳步提升态势。”报告称。

成鑫表示：“这些技术突破意味着，当成本下降到临界点，人形机器人在投资回报上将超越部分行业的人类劳动力，标志着大规模替代人工的临界点出现。”

基于上述研究结论，贝恩建议，对财务投资者而言，需关注市场规模、盈利能力、技术壁垒、降本潜力及跨界应用前景，其中行星滚柱丝杠、触觉传感器和AI芯片被认为是最具投资吸引力的硬件领域。

对潜在行业参与者而言，必须明确战略目标，选择竞争赛道，制定商业化路径，构建差异化优势；对未来将部署人形机器人的应用客户而言，在引入人形机器人之前，则需从价值创造和落地实施两大维度进行评估。