未产先订！武汉造人形机器人“关节”样品揽获千万元订单

产品尚未批量生产，订单已主动上门。

11月26日，长江日报记者从武汉经开区获悉，武汉泛洲精密科技股份有限公司（以下简称“泛洲精密”）布局的人形机器人核心零部件——谐波减速器计划2026年量产，现已与两家客户签订战略合作协议，并收获首批意向订单，初步订单规模达500万至1000万元。

谐波减速器被视为人形机器人上肢的核心“关节”，其性能直接决定机器人的运动精度与使用寿命。长期以来，高端谐波减速器市场被日本企业主导，国产产品因寿命及精度保持性不足等问题，在高端市场渗透率仍低于30%。

依托在汽车传动系统领域近30年的技术积累，泛洲精密于2022年启动谐波减速器研发，并于今年成立全资子公司武汉泛洲谐波传动有限公司，集中力量攻克这一“卡脖子”技术难题。

武汉泛洲谐波传动研发的人形机器人“关节”样品。通讯员孙晓飞 摄

“机器人关节的精度要求远超汽车零部件，相当于在绣花针尖上做文章！”泛洲谐波总经理代群说，团队通过优化齿形设计、创新表面处理工艺，并自主研制耐久测试平台，使样机传动精度已接近国际行业领先水平。目前，该公司已完成约7款谐波减速器样品试制，并陆续进入客户测试环节。他透露，尽管产品尚未进入量产阶段，但凭借“车规级”质量体系与创新工艺，赢得不少客户主动试用，达成意向合作，首批合作客户覆盖工业机器人、人形机器人关节模组等多领域。

泛州精密测量实验室，技术人员操作三坐标仪器做测试。 通讯员孙晓飞 摄

作为汽车零部件领域的龙头企业，为何跨界布局人形机器人产业？在泛洲精密精冲事业部总经理李贝看来，人形机器人被业界视为继智能手机、新能源汽车之后的“下一代颠覆性产品”，市场潜力巨大，“单台人形机器人需配备20余台减速器，若未来年需求量达到百万台，谐波减速器缺口将超过千万台”。

“眼下，公司生产线设备采购与团队组建已全面启动。”代群说，为推动产品量产，泛洲精密已投入2000万元用于研发与产线建设，预计2026年年中形成5万套产能，2027年根据市场需求提升至10万套，2030年力争实现40万套目标。

泛州精密生产产线。 通讯员孙晓飞 摄

扎根武汉30余年的泛洲精密，是汽车传动系统精密零部件领域的“隐形冠军”。企业先后获评国家高新技术企业、湖北省专精特新企业，荣获国家技术发明奖二等奖、省科学技术奖一等奖等多项荣誉，参与起草2项国家标准。今年，该公司人形机器人项目成功获批武汉市2025年度重点研发计划专项。