工业智能体制造 × 具身智能：驱动智能制造迈向“有形AI”新纪元

工业智能体制造（Industrial Agents Manufacturing）是PLC问世以来，智能生产系统领域最具突破性的技术演进。而今天，这一演进正与另一场更引人注目的技术浪潮——具身智能（Embodied AI）与人形机器人——加速融合，共同开启“有形AI”驱动的制造新纪元。

 

 

2025年，中国制造业不仅在产线上部署高柔性焊装系统、实现90%以上设备开动率，更在工厂车间、物流中心甚至零售终端，迎来一批能行走、会操作、可对话的人形智能体。它们不再是科幻概念，而是正在执行精密装配、包裹分拣、商品售卖乃至健康陪护的“新型工业智能体”。

 

一、从“无形算法”到“有形执行”：工业智能体的形态进化

传统工业AI智能体多以软件形式存在于MES、PLC或边缘计算节点中，虽能感知、决策、优化，却缺乏物理执行能力。而人形机器人正成为工业智能体的“终极载体”——它将AI的“大脑”与机器的“身体”合二为一，实现从“虚拟决策”到“物理行动”的闭环。

 

这一趋势在中国尤为迅猛。据21世纪经济报道，截至2025年上半年，全球人形机器人领域融资总额突破140亿元，其中中国企业占比高达60%（84亿元），远超2024年全年水平。国产机器人订单已超30亿元，对应近2万台人形机器人本体交付。

 

具身智能的三大技术支柱

1. 物理世界大模型（World Models）：理解空间、物体、动作的因果关系
2. 多模态VLA架构（视觉-语言-动作）：实现“看懂-理解-执行”一体化
3. 高自由度灵巧本体：支撑复杂环境下的物理交互

 

二、中国具身智能的产业化突破：从炫技到落地

✅ 小鹏IRON：汽车基因孕育的“类脑机器人”

小鹏最新一代人形机器人 IRON 因步态过于逼真引发“是否真人”争议，创始人何小鹏不得不发布“一镜到底脱皮视频”自证。其核心技术在于：

 

• 搭载3颗自研图灵AI芯片，总算力达2250 TOPS，构成类脑中枢
• 全身60个关节、200个自由度，双手具备15自由度，可灵活操控物体
• 背靠小鹏汽车的自动驾驶感知与控制技术，实现高度拟人化运动控制

 

这不仅是机器人，更是“行走的汽车智能体”——将A6重卡平台上的柔性制造理念，延伸至人形本体。

 

✅ 宇树H2：商业化平衡的艺术

宇树科技发布的 Unitree H2 身高180cm，宽肩窄腰，内置电池与控制板，却仍能流畅走秀、跳舞、打功夫。其31个自由度在保证动作表现力的同时，兼顾系统可靠性，代表了通用型人形机器人的工程化取舍。

 

✅ 银河通用Galbot：零售场景的“端到端智能体”

在北京中关村，银河通用的 Galbot 已在无人小卖部上岗。其自研的 GraspVLA 是全球首个端到端具身抓取大模型，能在货架紧密、SKU繁杂的真实环境中，无需重新建图或调参，直接识别并稳定抓取商品。这打破了传统“视觉+路径规划”分离架构，标志着具身智能从实验室走向商业闭环。

 

✅ 智元精灵G2：工业场景的“多面手”

智元机器人推出的 精灵G2 已批量进入汽车零部件工厂：

• 在安全带锁芯产线，与人工协同完成压紧、搬运
• 通过真机强化学习，1小时内学会内存条插接等精密柔性操作
• 在物流分拣中，自主抓取异形包裹，并通过移动底盘实现物料接力
• 兼具讲解能力，在博物馆智能锁定提问者并互动

 

它不再是“专用机械臂”，而是具备跨场景迁移能力的工业智能体。

 

三、大厂竞逐：构建“算法-本体-生态”三位一体的具身智能版图

中国科技巨头正从不同维度切入这一赛道，形成多层次竞争格局：

 

车企亦不甘落后：长安与海尔共建“人车家”生态，上汽联合逐际动力设具身实验室，比亚迪与港科大共研工厂-家庭双场景大模型。

 

四、工业智能体制造 × 人形机器人：未来工厂的双重引擎

回看工业智能体制造的核心价值——自主决策、预测优化、动态资源管理——而人形机器人正为其提供物理执行层的终极答案。

 

 

在汽车焊装车间，柯马的柔性系统支持66款车型共线生产；而在同一工厂的质检区，智元G2或小鹏IRON正代替人工完成高重复性视觉检测或精密装配。二者并非替代关系，而是协同进化：固定产线处理规模化任务，人形智能体应对柔性、非结构化场景。

 

五、量化效益与未来展望：从效率跃迁到范式革命

已部署AI智能体制造的企业普遍在8–12个月内实现投资回报。而加入人形机器人后，价值维度进一步扩展：

• 人力替代弹性：在招工难、高危、高重复场景实现“人机协同最优解”
• 产线柔性跃升：换线时间从小时级压缩至分钟级，甚至实现“零换线”
• 知识沉淀加速：机器人通过真实操作积累“物理世界经验”，反哺大模型进化

 

英伟达CEO黄仁勋预测：“人形机器人将在五年内普及。”这一判断的背后，是中国制造从“自动化”到“智能化”，再到“具身化”的必然路径。

 

结语：迈向“机器与人共工”的新制造文明

工业智能体制造与具身智能的交汇，不仅是技术叠加，更是一场制造哲学的重构：

• 机器不再只是工具，而是具备感知、思考与行动能力的“协作者”
• 工厂不再只是生产单元，而是由无数智能体构成的“学习型生态系统”
• 制造竞争力不再仅取决于成本与效率，更取决于系统的学习速度与适应能力

 

那些率先将AI智能体“装进身体”、让算法走出服务器、让机器人走进产线的企业，将在这场双重革命中，率先抵达智能制造的下一个奇点。

 

未来已来，只是尚未均匀分布。而中国，正成为这场分布中最活跃的前沿阵地。