成就机器人智慧之眼：MPS发布最新角度传感器MAQ600A

2025年11月6日，MPS芯源系统（NASDAQ代码：MPWR）近日发布一款最新的角度传感器MAQ600A，其高精度、高带宽，小尺寸与灵活性，和机器人及灵巧手市场解决方案高度适配。

随着人工智能技术的发展，从踢不倒的机器狗，到春晚跳舞机器人，具身智能正越来越多的出现在公众的视野，人形机器人、机器狗和灵巧手，作为具身智能的载体，未来将走进工厂、走入人们的生活，也将为人们的生活带来翻天覆地的变化。

在具身智能的本体中，运动能力和运动感知能力至关重要，人形机器人和机器狗如何控制自身的姿态，灵巧手在任务中如何做出精准的动作，具身智能感知自身运动的一个关键部件，就是隐藏在关节中的一颗小小的芯片——角度传感器。

作为机器人的"智慧之眼"，市场上的角度传感器芯片众多， 那么MPS的磁角度传感器MAQ600A是如何在机器人和灵巧手关节角度检测方案中脱颖而出的？

芯片特点

1.    高精度：毫厘之间，掌控精准动作

作为一款高精度的磁角度传感器，MAQ600A 内部集成了精密隧道磁阻 (TMR) 元件，RMS噪声低于0.015°，帮助灵巧手实现高分辨率和重复定位精度，MAQ600A 在全工作温度范围内误差 (INL)低于0.6°，使用片上32点查找表进行用户校准后，误差小于0.1°，可配置为12 位至15 位分辨率的绝对角度输出，保证灵巧手在全温度范围的绝对精度。

2.    高带宽：快速响应，捕捉瞬间变化

MAQ600A还具备高带宽的优势，在 150Hz 带宽条件下具有 14.8 位分辨率，在 13kHz 带宽下具有 12.5 位分辨率，此外，MAQ600A采用了延迟补偿技术，延迟时间在±0.5us内，可有效支持快速环路控制。

MA(Q)600A 带宽和精度的提升

3.    小尺寸封装：小巧身躯，构筑极致精巧

MAQ600A采用小尺寸 QFN-16 (3mmx3mm) 封装，在灵巧手关节模组的狭小空间内，既能降低轴向尺寸，使得灵巧手的结构更加紧凑，外形更加精巧，又能节约PCB布板面积，为其他组件节省宝贵的PCB空间，同时也降低了整体重量，提高灵活性和能源效率。

4.    安装灵活：随心所欲，适配多种结构

MAQ600A可检测20mT 至 >100mT 的宽磁场范围，可供选择的空间位置范围大，同时支持轴端（在轴）和侧轴（离轴）安装配置，安装方式灵活，结构设计不受限。此外，MPS提供便捷的在线仿真工具，为磁场设计提供精细指导。

MAQ600A在轴和离轴安装

5.    快速上手：多种套件，助力量产无忧

MAQ600A配套了丰富的应用资源，除在线磁场仿真工具外，评估套件用于快速使用或评估产品，MPS还提供离轴校准的工装平台，可以兼容多种电机类型，支持光编校准和匀速自校准，搭配评估套件可以一键校准，助力客户稳定量产。

6.    接口丰富：畅连无阻，兼容不同系统

MAQ600A有多种接口可供选择，包括用于数字角度读取和芯片配置的串行外设接口 (SPI)，用于数字角度读取的同步串行接口 (SSI)，脉冲数可配置为 1–4096的增量ABZ 正交编码器接口，增量 UVW 编码器输出，脉宽调制 (PWM) 绝对输出，支持多圈或速度输出选项。

应用介绍

MAQ600A典型应用框图

MAQ600A在灵巧手和机器人中的应用

灵巧手的执行器由电机、减速器和驱动板组成，电机输出轴为高速端，转速高出力小，减速器输出轴为低速端，速度低出力大。通常高速端的角度传感器用于电机控制，要在高带宽下保持精度，低速端的角度传感器用于关节位置记录，要求体积小、精度高。MAQ600A高精度高带宽的特性完美符合灵巧手的设计需求，小体积封装和灵活的安装方式能让设计者摆脱结构限制，使用MAQ600A设计出更有竞争力的产品。

MAQ600A灵活的安装方式

主关节模组和灵巧手关节类似，也包括电机（高速端）和减速器（低速端），角度传感器安装在驱动板上，不同的是低速端可以来自减速器本身，也可以来自于单独的齿轮组。通常，关节模组高速端精度要求很高，需要中空结构，磁码盘的方案最为常见，但磁码盘方案成本过高，市场迫切期望有低成本的替代方案出现。MAQ600A提供了不同的思路，在高速端，搭配多极磁环，MAQ600A可以实现高精度的角度检测；在低速端，MAQ600A更能轻松满足精度和尺寸要求。

MAQ600A主关节应用框图

应用资源介绍

评估板：EVKT-MagAlpha-MagDiff
测试板: TBMA600A-Q-LT-00A
上位机：MagAlpha Evaluation App
磁场仿真工具：Magnetic Sensor Simulation Tool
应用说明和相关技术文章：
磁性角度传感器：分辨率说明
侧轴配置中的线性度：需要注意什么？
使用 MagAlpha™ 器件检测 BLDC 转子位置
在偏轴安装中使用 MagAlpha™
使用 MagAlpha™ 器件替代光学编码器
如何为轴端安装的 MagAlpha™ 选择合适的磁铁
使用 MagAlpha 使用 MagAlpha 串行接口的高级功能串行接口的高级功能

参考案例：
高带宽磁性位置传感器用例：精密机器人精密机器人