深慧视发布具身智能复合机器人！具备自主运动和机器视觉感知的工业级机器人

近日,深慧视（深圳）科技有限公司正式推出SERobot系列具身智能复合机器人，该系列致力于推动具身智能机器人泛化普适应用场景。此成果是基于深慧视的3D机器视觉与工业机器人长期积累基础上实现的向具身智能的跨越式创新。

SERobot如何实现“手眼脚协同”

作为一款具身智能复合机器人，SERobot深度融合了高精度移动底盘、智能视觉系统与灵巧机械臂，并基于世界模型（WM）构建起“感知-决策-执行”的一体化作业闭环，解决在复杂环境中的动作预测与精准作业。其三大技术子系统分别对应“行走”“感知”与“操作”，展现出深慧视在机器人整体系统设计上的综合实力。

01智慧行走|八关节轮式行走机构，无惧复杂地形

SERobot搭载高精度移动底盘，创新设计的八关节轮式行走机构，具备极强的地形适应性与运动灵活性，可在崎岖、狭窄、高落差等不适合人类行走或人工作业效率低下的场景中稳定运行。底盘具备±5mm极高行走定位精度，结合激光SLAM导航、35°强劲爬坡能力与8小时长效续航，实现全域自主移动，为机械臂作业提供可靠基座。

02锐利“双眼”与聪明“大脑”|领先的视觉与软件平台

机器人集成深慧视自研的高精度3D视觉系统，包括单目3D相机SSM1000与双目3D相机UHD1000，实现高达30微米的测量精度，构建出强大的感知与决策中枢。凭借30fps的高速识别能力与0.2秒的快速轨迹生成速度，系统能够实时捕捉环境变化并迅速响应。结合高精度手眼标定与自主路径规划等先进算法，SERobot实现了从精准感知、快速理解到可靠执行的全流程闭环作业，其视觉能力已远超人类视觉极限。

03灵巧双手|智能机械臂系统

机器人提供5kg至20kg多种负载选项（SERobot105/110/120），满足多样化力控需求。机械臂重复定位精度达±0.05mm，可精准复现复杂动作，实现微米级精细操作。其作业空间覆盖高度0.2m至3m、宽度1m的范围，能够胜任人类双臂难以完成的复杂作业任务，极大拓展了自动化应用的边界。

三大应用场景，展现“具身智能”强大赋能

01移动采摘机器人|精准高效，无损作业

在农业果蔬种植采摘全流程机器人作业中，SERobot凭借基于世界模型（WM）的“手眼协调”能力，有效解决了果实易被枝叶遮挡和娇嫩易损的难题。它应用超轻量力反馈机械臂与自研抗遮挡识别算法，实现了>97%的高摘取准确率，单果采摘仅需6-10秒。该系统在草莓机器人、西红柿机器人、葡萄机器人等多种场景中表现稳定出色，有效提升了作业效率并降低了果实损伤，为农业智能化升级提供了扎实的技术支撑与示范应用。

02移动工件作业机器人|微米级精度，稳定可靠

工业智能制造中，面对复杂多变的流水线工艺与精密作业需求，SERobot展现了“手脚并用”的极致精度。其移动底盘具备±5mm的高定位精度，结合机械臂＜1.5mm的轨迹精度，辅以抗反光性能出色的3D视觉系统，实现了对精密工件＜0.3mm的抓取定位精度。该机器人不仅成为柔性生产线的理想伙伴，还广泛应用于移动焊接机器人、CNC数控机床加工件的自动上下料与仓储运输，以及在3C与集成电路领域的物料自动运输与机器人上下料等场景，为多行业提供高精度、高柔性的智能作业解决方案。

03移动物料分拣机器人|快速识别，高可靠性

针对物流分拣、搬运等复杂性与高负荷要求，SERobot通过快速的3D点云识别与一体化高可靠性设计，实现了标签识别>99.5%、非标签挑拣>99%的高准确率，分拣与抓取件效率达8秒/件，实现自动识别分拣、取件、转运到卸件全流程智能化，7x24小时持续工作，有效提升物流效率。

深慧视作为联想创投在机器视觉与机器人领域的重要投资企业，与联想集团的人工智能生态形成了深度战略协同，其发布的SERobot系列具身智能复合机器人，不仅标志着深慧视在该领域深耕的重要里程碑，也开启了具身智能机器人的全新篇章。未来，深慧视将持续发挥创新引擎作用，致力于将创新技术高效转化为现实生产力，携手拓展智能自动化的应用边界，赋能产业升级，共赢智能未来。