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机器人辅助的完整加工

来源:国际金属加工商情 发布时间:2025-10-13 64
金属加工金属切削机床 金属切削
为了经济地将锻造坯料制成表壳,RP-Uhrgehäuse使用了由Teamtec设计的大型车削中心,该中心配备机器人自动零件处理系统,可实现完整加工。

RP-Uhrgehäuse GmbH位于德国珠宝和钟表业的中心普福尔茨海姆。Rolf Koch自2011年起担任公司总经理,领导着这家拥有85多年历史的企业。在发现自己对腕表的热爱之前,Koch曾在特种机械制造领域积累了丰富的经验。“手表不仅仅是计时器,”Koch说道,“它们是小型艺术品,从其工艺中可以感受到制作者的激情。”该公司生产精确定制的不锈钢、钛、银、青铜、铂金或黄金表壳,工艺精湛,堪比珠宝盒。

 

铣削多于车削——为此,Biglia B 620YS的15倍转塔配备了30多种刀具


收购后,Koch全力投入了手表表壳制造商的改造工作。他回忆道:“机床设备已经过时,不再适合在德国经济地生产我们要求苛刻的产品。”为了改进小批量生产,他投资购买了Biglia B 565YS车削中心,该车削中心具有Y轴、动力刀具、2个C轴、反向主轴、杆料架和通过传送带输送部件的功能。


“该机床提供了最佳的性价比,并被推荐为可靠的产品。与供应商Teamtec的距离也很近,这也是关键因素。”Koch说道。凭借Biglia车削中心和1台瑞士五轴磨床,RP-Uhrgehäuse GmbH取得了成功。如今,该公司为德国、欧洲及其他地区的知名手表制造商提供产品。Koch还指出,36名员工对成功做出了巨大贡献:“从产品开发到最终抛光,他们都做得非常出色。”

 

用于完整加工的车削中心


Hajian S.是公司的高绩效员工之一,自2013年以来,他负责维护Biglia B 565YS机床,制造具有底切、铣削和钻孔的复杂零件。Koch赞扬他细致的编程和操作,这些操作实现了最高的精度和最小的公差波动。


得益于带棒料装载机和输送带的自动化,该机床全天候运行,包括周末,并可提供公差低于0.01mm的加工结果。2024年,Koch决定投资购买后续机型B 620YS。“对于不锈钢、钛和青铜嵌件的自动化加工,我们之前一直缺少合适的机床。”这位企业家解释道。

 

更快、更高效地切削


锻造坯料的生产是只有少数手表表壳制造商(如RP)才具备的一项专业技能。坯料经过多次锻造和冲压(压力为160吨)而成,具有高密度、无气孔的结构,非常适合进行抛光。以前,RP表壳需要使用3台车床、铣床和磨床进行多达5次装夹才能对这些坯料进行精密切削。然而,Koch坚信必须减少这种工作量,并致力于在配备自动化处理功能的机床上实现完整加工。


Teamtec销售经理Claudio Lista最终提供了解决方案:Biglia B 620YS车削中心。“它非常适合要求苛刻的棒材和卡盘加工。”Lista解释道。凭借高动态电机主轴和15位刀架,它能够进行高效的车削和铣削加工。


特别值得一提的是半直接驱动转塔,它无需转向装置,并配备水冷电机和集成式油/空气最小量润滑系统。电机以6000min-1的转速驱动刀具。“刀位可配备驱动式多刀架,从而提供大量铣削和钻孔刀具,用于在主轴和副轴上加工表壳的正面和背面。”

 

一站式服务


25多年来,Teamtec一直是意大利车床制造商Biglia在德国的总代理,不仅专注于机床,还专注于整个生产过程。作为系统合作伙伴,他们提供了一个自动化单元,不仅负责零件处理,还负责清洗和测量任务。Lista解释道:“我们提供一站式服务——从咨询、优化加工策略到自动化生产设备,包括培训和服务。”


对于Koch的团队来说,这个方案非常适合。他们选择了配备Y轴、反向主轴、抽吸装置和灭火系统的全套B 620YS设备。Knoll处理装置负责油的清洁和温度调节。Koch解释道:“这对我们来说很重要,原因有两个。一方面,预热润滑剂使机床在停机后能够更快地达到恒定温度;另一方面,过滤器可以清除最细小的碎屑,从而改善表面质量。”


该转塔的一个亮点是配备了专门为RP表壳开发的驱动工具多工位刀架。Koch解释道:“我们与Teamtec讨论了我们的要求,并认识到多工件夹具的优势。根据具体应用情况,我们最多使用4个刀具夹具,每个夹具都配备4个动力主轴。这简化了设置过程,提高了精度。”


除了Biglia B 565之外,Hajian S.还负责新B 620的维护工作,他证实了该方案在手表表壳和所需切割性能方面非常有效:“通过将定心、钻孔、螺纹加工和车削分散到一个支架上的四个单元,我能够缩短距离,避免热变形。”

 

表壳上的钻孔、凹槽和切口越多,就越适合使用新型Biglia B 620YS进行加工

 

自动化——简单、坚固且可靠


B 620YS通过Teamtec合作伙伴ND Technik(位于福尔巴赫)实现的自动化,工作效率特别高。一个关节臂机器人被放置在对接的自动化单元中,通过传送带将坯料装入机器。该机器人还负责从正面加工到背面加工的转换,并将成品放在从单元中引出的传送带上。此外,它还负责零件的清洗和测量。Hajian S.证实:“该系统采用坚固的机械元件设计,运行非常可靠。经过一天半的培训和一些练习,我很快就学会了如何操作机器人。”


Koch坚信,这项投资将很快收回成本:“这个生产单元为加工复杂的嵌件开辟了新的可能性,使我们能够扩大产品范围。此外,我们还实现了非常高的精度和表面质量,这不仅让我们的抛光工感到兴奋,最终也让客户感到兴奋,因为他们得到了完美的珠宝首饰。”


本文译自德国Werkstatt und Betrieb杂志
 作者:Wolfgang Klingauf

 

来源:荣格-《国际金属加工商情》

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