从“人眼”到“智眼”：中船鹏力AI+3D视觉让工厂会“思考”

近日，作为具身智能核心零部件供应商，鹏力智造携AI+3D视觉解决方案亮相第二十五届中国国际工业博览会（CIIF2025）。

相关资料显示，鹏力智造系中国船舶第八研究院旗下，是一家专注于发展智能制造整体解决方案的科技产业公司。自1988年起，该公司就致力于在工业自动化、智能化，包括在一些智能装备的研发设计、生产制造。至今已成为知名的智能制造系统集成服务商。近年来，鹏力智造获得了多项的围绕计算机视觉、感知、AI识别等多项知识产权，近期，还成功当选江苏省具身智能机器人产业联盟理事单位——可见其在具身智能方面的积极深入。

此次CIIF2025上，鹏力智造展出了3D工业相机，具备高精度的3D成像能力，能够快速获取物体的三维信息，搭载视觉软件平台，可实现对复杂物体的精准检测与分析，为工业制造提供高效、可靠的视觉解决方案；色差检测与分析设备，基于图像处理架构与色彩评价算法，进行精准色彩分析，满足复杂包装场景检测需求；3D-AOI及桌面式自动光学检测设备，则可实现电子信息领域微米级的缺陷识别精度，提高检测结果的重复性与准确性，为工业高端制造场景的智能化升级提供强有力支持。

针对当前工业智能化升级瓶颈，鹏力智造以“多模态感知融合、AI+三维视觉识别、智能决策控制”为技术支柱，构建具备“眼-脑-手”协同能力的具身智能系统，实现从环境感知、动态决策到自主作业的全链路闭环。该系统已深度应用于多行业核心场景：在钢结构焊接中实现免示教路径规划与自动参数匹配；在家电装配中完成内胆搬运、螺丝定位等全流程无人化作业；在电驱制造中实现曲轴箱、定子等复杂工件的高精度上下料。通过感知无盲区、决策自主化与执行柔性化，持续推动产业效能突破与智能化升级。

中船鹏力（南京）智能装备系统有限公司张瑞

展会期间，鹏力智造张瑞带来了主题为《AI+3D视觉赋能智能制造》的演讲，他提到，具身智能在落地方面，主要有四个维度的关键技术：多模态感知技术，认知理解技术，智能自主决策技术，以及运动操作联合和规划技术。在这一领域，鹏力智造的探索主要是围绕自身在工业自动化领域的智能轨迹的定位系统，其中主要围绕感知识别控制。

在新一轮智能制造的浪潮中，机器视觉和智能感知的性能和应用领域正在快速提升和扩展，这一领域受到人工智能和计算机技术的发展正在发生技术变革。3D工业相机作为机器视觉成套装备中重要构成，可实现高精度的检测和定位，促进上下游数字化、智能化制造技术的发展。

据介绍，鹏力智造基于传统机器人系统开发应用的基础上，结合AI技术，内置多种视觉算法，赋予工业机器人“眼睛”和“大脑”，突破了复杂光照环境下的点云生成难、定位精度差等技术难点，以视觉引导装备进行系统运作，实现了对复杂工业环境识别和检测，助力工业智能化转型。

软件层面，鹏力3D视觉软件开发平台。该平台能够极大程度降低3D视觉系统的开发难度，帮助用户实现更多应用，进一步推动3D视觉的规模化普及。该平台集成了全流程部署功能，内置了3D视觉、深度学习等先进算法，能够快速应对复杂的视觉需求。通过拖拽式开发、可视化流程搭建和单步调试，开发人员能够高效构建、测试和部署项目，显著提升开发效率，目前该软件已成熟应用于各行业多场景。