2025中国工博会聚焦“具身工业”：机器人自主决策能力成行业新竞点

在当今科技飞速发展的时代，工业领域正经历着一场深刻的变革。随着人工智能、物联网、大数据等前沿技术的不断融合与创新，工业机器人作为这场变革的核心力量，正以前所未有的速度改变着传统制造业的面貌。2025年，备受瞩目的中国国际工业博览会（下称“工博会”）再次聚焦“具身工业”，将机器人的自主决策能力推上了行业竞争的新舞台，成为各方关注的焦点。

 

9月23日至27日，第25届工博会在国家会展中心（上海）隆重举行。作为中国工博会旗下以“机器人”为主题的专业展，机器人展（RS）历经十余年发展，已成为全球规模最大、行业影响力最广泛的国际顶尖盛会，被业界誉为中国机器人产业发展的风向标。

 

 

今年的RS以“具身智能・智领未来”为主题，精准捕捉行业前沿趋势，创新特设人形机器人与电子制造设备两大特色展区，集中呈现全球机器人领域的突破性技术与标杆应用成果，为观众打造沉浸式的未来工业体验。

 

 

巨头齐聚，共探自主决策新高度

在RS现场，全球机器人产业巨头——ABB、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）、库卡（KUKA）齐聚亮相中国工博会机器人展，携全球最前沿的机器人技术、产品和解决方案，与中国领军企业同场炫技。

 

 

ABB机器人将在本届工博会上首发新一代高性能大型机器人IRB6750S，其最大有效负载为350kg，路径精度能够精确到0.9mm，并具有0.06mm的重复定位精度。IRB6750S搭载先进的控制器平台OmniCore™，在能耗降低20%的同时，实现卓越的性能表现。本次展会现场将演示其搭载新一代集成视觉系统完成点焊作业，展现先进视觉系统如何通过精准感知与智能决策实现高效运作。

 

除了前沿产品与技术展示，ABB机器人还为本次工博会打造了丰富的互动体验环节，观众可收获沉浸式参展体验。

 

 

FANUC 研发的新一代机器人控制柜 R-50iA实现性能的全面跃升。硬件算力进一步强化，显著提升了动作控制精度,视觉系统更智能化。该型号控制柜是能效优化与绿色设计的产品拥有开放化软件生态构建，同时具有安全型远程维护体系。

 

使用新真控制柜可缩短现场调试周期，显著减少设备安装和调试所需时间。拓展高精度应用，实现原先难以自动化的复杂、高精度工艺的自动化应用。提升设备可用性，有效降低因意外故障导致的停机时间，保障生产连续性。驱动高性能自动化，兼容高性能 FANUC ai-D 系列伺服电机，支撑更严苛、更高效的生产需求。强化整体自动化水平，为工厂层级的自动化集成和效率提升提供基础支撑。FANUC将降低环境负荷的核心原则贯穿于产品全生命周期管理，明确规定从商品开发、供应链采购、生产制造到运行维护各阶段的可持续目标，系统性减少生态足迹。具体举措包括：低碳生产，显著削减生产环节的二氧化碳排放。优化控制柜设计，实时调控设备运行能效，减少使用阶段的能源消耗。推行废弃物资源化策略，从源头减少填埋量。

 

 

安川电机带来的新能源发卡式扁线电机加工线系列产品融合安川先进运动控制技术，直线电机具备高速、高推力与优异的同步性能，能够显著提升送线与去漆效率；压力控制功能伺服支持高精度实时压力控制，确保成型质量稳定；龙门控制功能伺服通过补偿的方式，优化辅助轴和主轴的推力输出，提高加工精度；专用四轴SCARA机器人定位准、可靠性高，能够适应恶劣工况。全线解决方案支持高度定制与柔性生产，能够有效帮助用户提高产能、精度与产品一致性。

 

 

KUKA全新复合机器人采用全新独家 One CPP控制柜，一个系统包含视觉，手臂及移动平台的控制，具备算法远程迭代及开发功能。其搭载的OmniMove 驱动实现零转弯半径旋转、斜向平移，最小通过宽度仅 900mm，拥有全球领先的窄通道通过能力。搭配高集成3D安全感知系统，在保障作业安全的同时，能灵活应对各类灵活场景，为工业生产注入活力！

 

本土崛起，自主创新彰显实力

在国际巨头纷纷展示其先进技术的同时，本土机器人企业也毫不逊色，在自主决策技术研发方面取得了显著进展。以新松、埃斯顿、节卡机器人、捷勃特等为代表的本土优秀企业，在核心部件自主化、整机性能高端化的道路上加速前行，不断缩小与国际先进水平的差距。

 

 

 新松带来的SR220A-220/2.66机器人产品采用高刚性结构，整机刚性提升超30%。不仅搭载正向设计高性能齿轮箱，通过性强，还优化了动力学算法与变速变加速规划，运行更稳更快。采用系列化负载与臂展设计，适配点焊、搬运、装配、涂胶、上下料、视觉检测等多元应用场景，性能卓越。

 

 

埃斯顿展示的ER1200-3300系统，支持复杂轨迹规划，负载能力突破1200kg，举升过程平稳精准，重复定位精度达±0.1mm，防护等级达到IP54，适用于汽车制造、重型设备搬运、大型部件装配等领域。

 

节卡机器人带来的JAKA EVO是一款多模态感知驱动的AI＋工业智能机器人操作系统，支持多形态机器人在真实环境中实现“自主感知+智能决策+灵巧执行”。作为业内首个集图形化任务配置、标准化部署工具链于一体的可视化系统，平台支持零代码图形化式部署、软硬件跨平台适配、跨模态语义交互，凭借统一算法底座实现多形态具身智能终端在非结构场景中的协作，提升部署效率2倍以上，模型推理响应延迟≤40ms。

 

 

 展会现场，节卡机器人展示了融合JAKA EVO AI＋工业智能机器人操作系统的柔性产线，EVO大模型收到工作人员派发的指令后，实时智慧调度分配给具身工业智能柔性产线的数套机器人，自主规划、完成“机器人自主组装机器人”的全流程无人化操作。

 

 

捷勃特联合微亿智造全球首发的创TRON｜新产线-工业具身智能柔性生产线，由多台工业具身智能机器人与智能磁驱输送系统组成，其高智能、高柔性、高性价比优势，实力将碾压传统产线，带给行业新思索。创TRON｜新产线以全局智能调度算法与多个“全能工站”为核心，实现多品类混线生产不停歇。产线每个工站均具备“上下料-检测-组装”等复合技能，可根据产线上不同品类生产需求“秒切换”技能，并实时匹配最合适的设备和工种任务组合，保障工站的零中断、零等待。面对局部工站突发状况，各工站也能不停机“接力”干活，确保生产持续稳定运行，真正实现“柔性不降速、质量不掉线”。

 

此外，微亿智造与捷勃特还带来多款工业机器人方案，并特邀机器人“摄影师”为到场的朋友定制专属大片，捕捉展会精彩。

 

在智能制造工厂，开普勒人形机器人K2“大黄蜂”就像一位自主的工程师。它实现了人形机器人大脑、小脑和高负载本体的更完美融合。通过基于云端大模型的大脑+具身小脑的组合，模仿学习+强化学习的技能训练，基本实现自主完成特定场景工作任务的能力。在仓储物流中，它能高效地搬运和整理货物；在特种作业中，它能代替人类完成危险的任务；在科研教育中，它能为学生提供直观的教学演示，为多个领域的发展注入新的活力。

 

 

2025工博会机器人展为我们开启了一扇通往“具身工业”新时代的大门，它不仅是一场展示机器人技术创新与产业应用的盛会，更是一个促进国内外企业交流合作、推动行业发展的重要平台。通过本次展会，我们可以清晰地看到，机器人的自主决策能力已成为行业发展的新趋势和新竞点。未来，随着技术的不断进步和创新，机器人将拥有更加智能化的决策系统，能够在更加复杂多变的工业环境中灵活应对各种任务和挑战。