设备及附件 | 具身智能大热，工业自动化部署如何应变？

来源：智能制造纵横发布时间：2025-09-15 79

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当前工业场景中，90%的任务无需“类人外形”。

2025年堪称“具身智能”的爆发之年，刚刚落幕的世界机器人大会即为最佳印证。从占据新闻头条的仿生与人形机器人表演，到模拟产线中尝试分拣搬运的测试机，“像人一样行动”的愿景仿佛触手可及。形态各异的机器人正加速迈向场景学习与落地应用，同步推高市场期待——“更聪明”、“更通用”成为行业共同的关键词。

在用户需求持续释放、AI、视觉分析与边缘计算等技术加速融合、多国政策支持与投资加码，以及多类机器人加快落地应用的多重驱动下，全球机器人市场持续扩张。IDC预测，到2029年全球机器人市场规模将超过4,000亿美元。其中，中国市场占据近半份额，并以近15%的复合增长率位居全球前列，成为推动全球机器人产业增长的核心引擎。

中国机器人行业正站在一个新时代的入口，AI与先进机器人深度结合已然到来。对于制造业企业而言，在关注人形机器人风起云涌的同时，更需深刻理解当前多元化机器人技术的本质差异，从而制定精准的部署策略，确保企业在转型浪潮中赢得先机。

AI技术推动“先进机器人”演进

先进机器人是机器人系统的最新演进，优傲机器人对它的定义是需要具备三项核心能力：1.自主学习并执行复杂任务的能力；2.适应不同工具、物体、环境的交互能力；3.在真实动态环境中安全导航与作业的能力。

先进机器人的技术发展目标非常清晰，即高效、安全地执行重复、危险、枯燥，甚至对人体有害的任务。协作机器人技术正是这一理念最明确的体现之一。

机器人能力的跃迁，核心在于AI、机器学习与强化学习的突破，算法让机器人能够自主决策、从经验中迭代进化，自主性大幅提升。与此同时，新一代传感器（如多模态传感器）以及受生物启发的柔性/触敏执行器，支撑了精细操控能力与毫秒级任务响应能力。而模块化机器人平台与具身智能的融合，进一步增强了机器人技术的适应性，使其能够更自然地与人交互、融入工作流并适应各种作业环境。

技术演进加速机器人职能分工

在“先进机器人”的广阔图景中，技术演进正促使不同形态的机器人走向更清晰的职能分工。人形机器人作为备受瞩目的新一代形态，其设计初衷是应用于那些需要人类外形以增强互动，或适应人类基础设施的场景，也就是非结构性的场景。其终极目标是创造出能如人类般自由行动的机器人，例如能够自主移动到任何工作站，使用为人类设计的工具，学习并执行任务等。

回归工业场景，面对高速迭代的机器人技术，制造业企业在规划自动化路径时，应摒弃单一技术路线思维，而是根据具体任务需求，从任务特性、技术要求、成本效益以及技术成熟度与集成可行性等维度进行综合评估与选型。

例如，针对固定工位的结构化作业（如精密装配、重复搬运），可选用协作机器人或高精度工业机器人；针对物料转运、产线巡检、异常响应等移动性任务，则由自主移动机器人承担；对于需要同时具备移动能力和操作能力的任务（如跨工位物料抓取与设备操作），则可考虑复合移动机器人技术。未来，面向更复杂的非结构化环境（如维护检修、非标物流）且需要高度适配人类设施的场景，人形机器人技术也可能成为探索方向。唯有基于对应用场景和技术的深刻理解，在恰当的阶段引入匹配的技术方案，企业才能有效释放自动化潜力，切实提升生产力并增强生产制造的敏捷性。

具身智能机器人未来有哪些趋势？

具身智能机器人是机器人智能化发展的重要方向，其实现依赖多项关键技术的融合与复杂系统的集成，以满足多样化、复杂化的应用场景需求。中国厂商正加快构建具身智能机器人完整产业链，从在多行业场景率先落地应用，推动技术从验证走向规模部署。多元参与者共同打造开放生态，正加速具身智能机器人走出实验室、走向实际生产与生活场景。

总体来看，具身智能机器人正加速从技术突破走向应用落地，并呈现八大关键趋势：

• 感知能力持续增强：3D视觉感知技术不断提升，结合触觉传感手段，使机器人对环境和物体具备更精准的理解与操作能力。

• 大模型成为核心驱动力：多模态具身智能大模型赋能机器人自主学习、感知理解与决策规划，轻量化、低算力模型加速在各类终端平台的落地应用。