国内首个“世界模型” 机器人系统在蓉诞生

9月10日，成都人形机器人创新中心成功研发国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统(R-WMES)，标志着成都在构建人形机器人智能化核心能力上取得里程碑式进展，为产业智能化升级注入强劲动能。

什么是“世界模型”？世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备“类似条件反射的物理直觉”。举个例子：当人们看到乌云密布时，就会自然地预判“马上就要下雨了”，因为人的大脑已经提前模拟了未来的天气变化。

对于“世界模型”与大模型的区别，成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，大模型依赖海量数据进行统计学习与模式匹配，缺乏对物理世界的真实理解，也难以进行可解释的推理。如果希望AI具备真正的类人智能，不能仅依赖数据驱动的模式匹配，真正的智能应包含对物理规律的建模能力以及对环境变化的内部模拟机制——这就是世界模型。

成都人形机器人创新中心基于“世界模型”完成了全国首个机器人任务执行系统R-WMES。通过给机器人一个想达成的目标图片，机器人自动判断现有状态，并自主规划任务和执行任务，最终达到与目标图片相符合。该系统在陌生环境中展现出强大的自适应性和任务完成度，从源头上解决了人形机器人不够“聪明”的问题，是加快机器人迈向实用化、商业化的重要抓手。

此次“世界模型”机器人系统的成功落地，是成都人工智能与人形机器人产业创新能力的一次重要展示。它不仅巩固了成都在国内人形机器人领域的领先地位，更将有力吸引产业链上下游资源集聚，加速技术迭代与应用场景拓展，推动成都人工智能与人形机器人产业生态迈向更高能级，使人形机器人产业爆发的“奇点时刻”更近一步。今年1—6月，成都全市人工智能核心产业规模超750亿元、相关企业上千家。未来，成都将持续优化创新环境，支持关键核心技术攻关，赋能产业高质量发展，抢占未来人工智能与人形机器人发展制高点。