从政策落地到展会亮相，谁在定义具身智能的 “上海样板”？2025中国工博会机器人展带您探究

政策

经上海市政府同意，《上海市具身智能产业发展实施方案》于 2025 年 7 月 28 日正式发布并施行，有效期至 2028 年 7 月 27 日。该方案以“模型驱动、应用示范、群链协同、开源生态”为总体思路，明确到 2027 年实现一系列目标：

 

在具身模型、具身语料等方面突破不少于 20 项核心算法与技术，建设不少于 4 个高质量孵化器，集聚百家行业骨干企业、落地百大创新应用场景、推广百件国际领先产品，推动核心产业规模突破 500 亿元，全力打造全球具身智能产业创新高地，实现 “模力聚申”。

 

方案围绕模型创新驱动、打造公共平台、应用示范标杆、群链协同发展、塑造一流生态五大方面布局 24 项任务，并有针对性地出台支持政策，如对关键技术攻关项目按核定总投资给予最高 30% 且不超过 5000 万元支持，对公共平台建设项目给予最高 50% 且不超过 2000 万元支持，对应用示范项目给予最高 20% 且不超过 1000 万元支持等，为上海具身智能产业发展提供全方位保障。

 

政策赋能，RS展商亮风采

上海市《具身智能产业发展实施方案》的重磅出台，为具身智能产业按下了加速键，以政策之力搭建起技术创新与产业落地的坚实框架。在此政策背景下，RS 展商的表现也备受关注，他们呈现的前沿技术与创新产品，正是具身智能产业蓬勃发展的生动体现。让我们一起来看看这些 RS 展商展现的独特风采。

 

ROBOTICS

 

ABB

 

PoWa

 

ABB发布全新协作机器人系列 — PoWa CRB 1810 负载：7kg-30kg 最高速度：5.8 m/s, 同类机器人中最快的协作机器人 拥有高扩展性与多功能集成的接口体系，可同时连接夹爪和视觉系统，提供更大功率和更高产能。该接口专为工业需求设计，即插即用，可在五分钟内实现与各种工具的无缝集成。 与同类机器人相比，PoWa系列协作机器人的设计兼具紧凑性与轻量化，非常适合空间受限的生产环境。

 

发那科

 

FANUC M-410/800F-32C机器人

 

专为码垛和搬运而设计的M-410/800F-32C采用高度降低的紧凑型底座，提高了机器人安装表面高度的灵活性。此外，机器人本体电缆采用内部走线，以避免电缆与外围设备之间的干扰。

 

高负载和紧凑机身设计的特性使M-410/800F-32C非常适用于码垛、包装、重型零部件的搬运等应用，可轻松应对生产中各种工况，为不同行业用户生产率的提高做出贡献。

 

安川电机

 

工业机器人ME1000

 

“MOTOMAN-ME1000”是具备1吨负载能力，可应对电动汽车（EV）底盘大容量电池组装配需求的SCARA机器人，并能实现低矮区域作业（可下降至与地面同一平面）。

 

传统重型物料搬运领域多采用垂直多关节机器人，存在设备体积大、能耗高等课题。该机型通过优化电机总容量降低功耗，帮助客户实现生产设备总成本削减与产线紧凑化。

 

其单位机器人质量的负载能力达到安川电机以往的传统产品约1.6倍，同时电机功耗降低约45%，因此获得高度评价。

 

库卡机器人

01

“iico易可”协作机器人

“iico易可”配置新一代“库卡AI视觉系统”“机器人大脑”“KR C5 micro-2控制器”所打造的“无序抓取工作站”，精准定位框内随意摆放的物品，根据独特的算法，把物料摆放整齐，依次循环实现圆棒的3D深框无序精准抓取及柔性上下料，高效实现“无序分拣”。

 

 

02

AMR自主移动机器人

库卡AMR自主移动机器人最大负载达到3吨，还能够全向移动、灵活穿梭，稳如泰山。重型搬运解放人力不再是梦。

03

工业机器人专用伺服电机

该产品历经 375 个日夜，通过行业最长9000 小时耐久测试验证，其搭载的 "散热消防服" 设计，让机器人能在高温环境下稳定作业，成为工业机器人的 "高温战友"。

 

 

新松

01

新松智能类人双臂平台

新松智能类人双臂平台基于多模态大模型交互，自主规划、执行饮水机接水全流程作业，展现了脑、眼、双手精确协作的能力。

 

 

02

“松羿”轮式人形机器人

“松羿”轮式人形机器人集成先进的移动机器人技术、人工智能算法与高性能双臂机器人系统，面向仓储物流、新零售及家庭服务等多场景，打造灵活、高效、智能的具身智能解决方案。

 

 

03

松行”双足人形机器人

“松行”双足人形机器人具备先进的仿生结构、底层控制系统和顶层智能系统，适用于工业制造、社会服务、家庭陪伴等领域。

 

 

04

睿可RICO轮式人形机器人

睿可RICO轮式人形机器人通过视觉识别、力控双臂协同，精准完成凳子装配，展现工业级智能操作能力，为制造业提供柔性化、高质量升级方案。

 

 

05

新松多可咖啡机器人

新松多可咖啡机器人投放灵活，快速回本：运用一体化集成架构，仅占2.1㎡空间且支持快速移动，灵活布局于多类高人流场景，运营成本仅为传统门店的20%；快速出品：较传统人工制作模式出品效率提升20%，最快90秒完成咖啡制作，饮品一致性显著增强；多种搭配：可制作20+种特色饮品，并能自定义糖度及温度，精准适配多元口味需求；全天候服务：全自动化操作+全智能化管理，实现7*24小时全年全天候营业。

 

 

06

新松工业机器人SR270A-270/2.70

新松工业机器人SR270A-270/2.70，广泛应用于汽车制造多个关键环节，包括点焊、涂胶、螺柱焊、SPR连接技术等。机器人采用高性能设计，自研软、硬件技术大幅提升运行速度；产品“刚柔”兼备，高速度、高负载、高惯量的工况下走得准、停得稳，同时通过算法优化让连续轨迹过渡更加丝滑平顺；整机防护等级IP54以上，可从容应对不同工业场景防护需求；搭载丰富的软件工艺包，全方位提升客户易用性。

 

 

米思米

01

米思米直线电机模组

直线电机模组与传统丝杆模组的动态对比，突出了直线电机的高速，高精度，多动子以及耐久度的优势，解决客户目前对提速降本的主要诉求。

 

02

米思米电动夹爪

与直线电机模组、电缸、搭配使用，展示电爪在多轴运动场景下可进行抓取、旋转、吸取等多功能，且配线简单、节省组装空间。

 

03

SCARA视觉上料模块

小型SCARA视觉上料模块是一种集视觉和机械臂操作系统为一体的 高效自动化上料机器。可同时对不同形状，尺寸，材质的多种物料进行精准识别和上料。

 

 

越疆

 

具身智能人形机器人DOBOT Atom Ⅱ

 

ATOM 具备先进的上下肢协同控制能力与瞬时反应速度，以及操作能力全面升级，推进行业领先的具身智能技术多场景应用落地。同时，越疆 “机械臂+人形+多足”具身智能平台多形态机器人产品集体来炸场，覆盖工业、商用、科研教育、陪伴多场景应用。

 

埃斯顿

01

人形机器人Codroid 02

第二代人形机器人Codroid 02从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度全面展现了埃斯顿在具身智能领域的技术突破。Codroid 02既可以高效完成部件抓取、物料搬运等体力劳动，也可实现螺丝锁付、质检巡检等精细化工作，并且能够依托在线学习能力，持续拓展技能库，适应柔性制造需求。

 

 

02

汽车点焊工作站

埃斯顿定制开发点焊专用机器人ER220-2700，可满足高效、高稳定、高智能化的白车身点焊场景需求。负载在线辨识、自学习振动抑制、场景适配调试，保证机器人最佳性能。精准压力控制，压力误差可控制在±2%。焊钳开合方式自由选择、高性能的动力学模型，提升点焊效率。搭配专用点焊工艺软件，提升调试效率，适配多品牌焊接控制器，支持工具切换，可实现多工艺应用。

 

 

03

带升降码垛应用

埃斯顿酷卓Co-Palletizer 20升降式码垛工作站，协作机械臂负载20kg，工作半径1800mm，搭配升降柱可实现最大码垛高度2430mm，轻松应对各种应用工况。左右垛同时进行效率更高，有固定式和升降式两种版本，可广泛应用于电子、物流仓储、日化、食品饮料等行业，能够为用户提供快速、简洁、灵活的使用体验。

 

 

赛那德

 

自主作业机器人

 

专注物流场景的重负载人形机器人，基于端到端领域模型，支持自主学习，让机器人随着工作次数的增加逐渐学习技能提高性能，用于供包、拣选等复杂场景。可应用于物流分拣、智能制造装配、实验室操作、电子产品加工、医疗物流等多个行业，助力提升自动化水平与工作效率。

 

自主装卸货机器人iLoabot-M

 

自主装卸货机器人iLoabot-M基于4D机器视觉引导及雷达导航，具备自主导航，自主装卸货、智能搬运等功能。适合集装,箱式货车、板车等装卸货,箱装、袋装物品皆可,支持重型货物货车、月台无需改造。

 

跨维智能

 

DexForce W1 Pro

 

DexForce W1 Pro 搭配灵巧手，具备亚毫米级别的操作精度，能完成精准抓取、放置、按压等精细动作，不仅如此，在执行交付动作的同时，它还会将使用过的笔签回收至抽奖箱，整个流程自主闭环完成，无需人为介入。从识别-规划-执行，DexForce W1 Pro 以稳定高效的表现，将“感知-决策-动作”的能力链条展现得淋漓尽致。 

 

南宁宇立

01

六维力传感器 M4313SXX系列

M4313SXX 是协作机器人和工业机器人的理想选择。具有以下优点：高精度。该系列传感器精度优于0.5%F.S，抗冲击。高达5倍过载能力，高可靠性。每个轴100次5倍过载后，传感器不失效，优异的零漂性能。0.05%/10℃，接口丰富。支持Ethernet TCP/IP, EtherCAT,RS485, RS232,USB等多种通信方式。ISO机械法兰接口。

02

M3612X系列 六维测力平台

M3612X 六维测力平台的能力范围从1250到10000N 和 500到2000Nm。它适用于步行、跑步、跳跃、摆动等需要6自由度力测量的生物力学分析。使用此工具，运动研究人员和教练可以快速收集和分析运动员的数据，从而提高训练效率和策略。

 

 

03

iGrinder®智能浮动磨头

iGrinder®智能浮动磨头具有恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。

 

 

鑫精诚

01

石英压电微型测力传感器

此微型系列中直径低至Ф4mm的超微型产品，代表了当前石英压电传感器微型化工程的先进水平。这一尺寸的实现，极大地拓展了高精度力学测量的应用边界，使得在以往因空间限制而无法部署传感器的关键节点进行直接力学测量成为可能。

 

 

02

MEMS六维力传感器

鑫精诚MEMS六维力传感器技术是一种在微纳米级的体积下塑造传感器的机械结构和系统（即用半导体技术在硅片上制造电子机械系统），从而把物理信号转换成电信号的力学传感技术。

 

   绿的谐波

 

谐波减速器

 

谐波减速器是一种基于谐波传动原理的精密减速装置，主要由‌波发生器‌、‌柔轮‌、‌刚轮‌三个核心部件组成‌。谐波减速器具有高精度、大传动比、紧凑轻量、高承载能力等优势，广泛运用于机器人、医疗设备、半导体、光伏设备等领域。

 

因时机器人

01

RH56F1

F1系列仿人五指灵巧手,全金属机身，骨架一体化设计,大幅提升结构刚性。软件算法深度融合多维传感器,支持多模式控制策略.1KHz高速实时通讯,30KG静态被动载荷,15N指尖抓握力,20重标准严格测试,就是更懂机器人的灵巧手!

02

RH56E2

在原有内置力传感器基础上又在手掌表面集成了触觉传感器模块，可实时获取掌内各个部位的触觉信息，有助于优化手指抓握动作，提高操作精细度。指尖输出力达到3kg,抓握力与人手无异，可以为您的工业自动化和智能机器人解决方案提供更可靠的支持。

 

 

03

RH56DFX

DFX系列仿人五指灵巧手堪称力量与速度的完美结合，拇指主动输出力1.5KG，四指指尖输出力1KG,内置绝对位置传感器和力传感器,可实时反馈手指受力数据，适用于机器人末端执行或假肢等场景。掉电自锁，上电无需找零位。

 

 

钛虎机器人

01

人形机器人T170V2.1

钛虎人形机器人T170V2.1高175cm，使用钛虎自主研发的新一代轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，自重仅58 kg，单手负载达5kg，全身42自由度，带双目相机，采用英伟达Jetson AGX Orin 64GB作为控制器。腿部关节最大扭矩可达490N.m。新一代机器人设计摒弃了传统带连杆的机械结构，采用外壳、躯干及四肢一体化的支撑设计，显著提升了机器人在复杂工况下的耐用性与轻量化水平。

 

 

02

人形机器人T140

钛虎人形机器人T140高140cm，使用钛虎自主研发的新一代轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，自重仅38 kg，单手负载达2kg，全身42自由度。腿部关节最大扭矩可达217N.m。集成了伺服控制、电机驱动、力感知、精密传动以及高效的热管理技术于一体，以其小巧和轻量化设计的特点区别于一般人形机器人，结合语音交互，能在教育培训、家庭陪伴场景中发挥其优势。

 

 

03

轻量化关节模组

自主研发产品，集驱动器、电机、减速器、制动器、编码器、传感器于一体，通过革新设计，扭矩密度达到国内领先水平。型号高达50余种，一站式配齐，可以灵活搭建不同性能、不同成本的机器人产品。

 

 

鸿元轴承

01

高精密转台轴承

包含HRTG标准系列、HRTGS高速系列、HKLDF推力角接触球系列、HRTGM带角度测量系统系列；主要应用于高精度数控转台、分度头、军工雷达、航空、航天及测量和试验中要求精度高的领域。 HRTGM带角度测量系统系列，钢栅与轴承一体化,简化了轴系结构，适用于加工中心的数控回转工作台和分度工作台等场合，角度测量精度最高可达到±1角秒。

 

 

02

高精密交叉滚子轴承

HRB系列、HRBH系列、HRU系列、HRAU系列、HSX系列，适用于工业机器人的关节部、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器等。

 

 

03

机器人轴承

CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列、HYR系列，谐波减速机以其高精度、高传动比、高刚性的特点广泛使用于工业自动化及工业机器人等领域。

 

 

曦诺

01

Xynova Flex 1灵巧手

搭载全自研行星滚柱丝杠微型电缸，最大输出推力约240N >20N指尖力，轻松上手各种工作与家务劳动 单次手掌完整开合仅需0.6s，超快响应 指尖搭载六维力感知系统，触觉灵敏度达0.1N。

 

 

02

Xynova关节模组

高集成一体化结构设计，小体积，更紧凑，更轻量 上万次CAE优化与疲劳测试，高效率，高可靠，超耐用。

 

 

希磁

01

中空绝对式磁性角度编码器

中空绝对式磁性角度编码器，EAS-xxx 系列，可以应用于人形机器人、四足机器人、协作机器人。

 

02

线性位移磁性编码器

线性位移磁性编码器，ELS-xxx系列，可应用于微型电缸、仿生手、电动爪夹、直线电缸等。

03

电流传感器

电流传感器系列，可应用于新能源发电、特种车、电源、驱动、机器人等。

 

南方精工

01

向心滚针和保持架组件轴承

该类滚针轴承采用可脱落型门型保持架结构、可自锁滚针的保持架结构，以及满装、自保持滚针结构，滚针布局更多，方便安装，承载能力更强。采用尼龙材质的保持架，具有高静音特质，而采用低碳合金钢材料的保持架，结构强度高。滚针采用1μm高精度分组以及凸度修型工艺。

 

02

冲压外圈滚针轴承

此类轴承是具有薄壁冲压成型外圈的滚针轴承，通常用于轴承座孔不能用作滚针和保持架组件的滚道，同时需要较高的负荷能力，以及非常紧凑及经济的轴承配置的应用中。 这些轴承采用过盈配合的方式安装在轴承座中。 由于不需要轴肩或止动环来轴向定位轴承，这使轴承座孔的设计简单而经济。

 

03

滚珠丝杠

滚珠丝杠副是一种特殊的螺旋传动。圆周运动转换为直线运动，或是直线运动转化为圆周运动。对比与传统的滑动螺旋传动，其具以下特点：传动效率高；传动可逆；同步性能好；传动精度高；使用寿命长。

 

 

贝丰

 

无刷直流电机

 

该电驱系统以核心技术突破重塑动力标准：凭借专利线圈构造与顶尖电磁仿真设计，实现超高功率密度，轻松应对轻重各类任务；体积更小、重量更轻，为紧凑化、人体工学工具设计提供可能，小身材迸发强动力。

 

可安可

 

青舟巡检机器人

CONCO-青舟是可安可为全场景领域打造的首款室内外兼容运行的智能巡检机器人产品，可实现巡检、升降、宣传三合一、全自动巡检、充电、避障、自主过闸、乘梯跨楼层作业以及室外环境巡检等功能。 CONCO-青舟可轻松应对综合复杂场景，全力提升巡检标准，降低用工成本的同时提高企业利润。 基于IoT互联，数字化呈现巡检状态，助力企业及物业智能化转型，用科技的力量带来全新、智能的巡检体验。

以上仅为部分展商部分展品，排序不分先后

 

随着政策红利的持续释放与展会所激发出的创新活力相互激荡，具身智能产业正加速从 “政策引导” 向 “生态繁荣” 跨越。未来，在 “模力聚申” 的愿景指引下，中国工博会机器人展必将成为更多前沿技术的首发地、产业协同的连接器、全球合作的桥头堡，推动上海乃至全国的具身智能产业向着 “全球创新高地” 的目标稳步迈进，在智能制造与智慧服务的浪潮中书写更精彩的篇章。

 

2025 年 9 月 23-27 日，中国工博会机器人展邀您共赴具身工业的创新之约。在这里，您将亲见政策落地催生的技术突破，触摸产业升级的强劲脉动，捕捉合作共赢的无限机遇。诚邀每一位深耕智能科技领域的探索者亲临现场，与全球创新力量并肩，在这场行业盛典中共探产业未来！

 

 

交通指南

RS导览小贴士：

1.如果您乘坐轨道交通2号线国家会展中心站4/5/6号口直达展馆西登陆厅，沿着中央广场往东即可到达7.1H&8.1H;         

2.如果您自驾车可从国家会展中心18号口（涞港路段），进入南广场指定停车场。从南登陆厅即可到达7.1H&8.1H.