全球 500 余台人形机器人共赴“冰丝带”，首届世界人形机器人运动会 8 月 14 日开幕

全球首个人形机器人运动会将于8月14日晚在北京开幕，目前各参赛队伍都已经进入紧张的备战阶段。

机器人运动会，都有哪些项目？机器人还能跨界？比赛有哪些看点？赶快来看↓

机器人运动会都比些什么？

人形机器人运动会赛事将持续三天，由主体赛事和外围赛事组成，包括26个项目——

• 竞技赛中，机器人将挑战人类传统体育项目，包括跑步、跳高、跳远、自由体操和3V3、5V5足球赛等。

• 表演赛设置单机舞蹈、群体舞蹈、武术和灵机一动等项目，展现机器人的实时协同控制和群体协作能力。

• 场景赛聚焦实际应用，如工厂物料搬运、医院药品分拣、酒店清洁服务等。

• 外围赛事包括自由搏击、投篮大赛等。

这些赛事主要考验机器人在不同场景中的综合能力。比如在酒店清洁赛事中，机器人需要从起点出发，推下门把手进入房内，尽可能多且尽可能快地将散布在家具上的矿泉水瓶、一次性饭盒、易拉罐等垃圾扔进垃圾桶内。

机器人赛前准备都做些什么？

运动员比赛前需要热身，或者更换装备，机器人也不例外。它们会根据具体情况升级配件应对挑战。

合肥的一家机器人研发机构将要让自家“孩子”参加拆药分装技能竞技。

调试过程中，工作人员发现药板上的铝箔和塑料反光，严重干扰机器人的视觉感知，所以在这几天专门升级了机器人的视觉方案。团队为高反光物体建立了专用视觉检测和分割模型，让机器人能更好地完成整个操作任务。

机器人也能“跨界”参赛

参加这次比赛的很多机器人都不是专门为比赛场景设计的，但因为很多技术具有通用性，机器人经过专门的组合、改装，便具备了参与比赛的能力。

比如，中国矿业大学（北京）的团队，虽然主攻的是挖矿机器人，但经过改造，他们的机器人这次会参加酒店清洁服务的竞赛。