海德汉首次亮相世界机器人博览会

 

海德汉及旗下AMO、RENCO和RSF携机器人应用领域的完整产品线共同亮相2025世界机器人博览会。亮点产品为高级机器人应用的双编码器和辅助编码器，在海德汉展位上，观众在协作式机器人演示设备上体验到辅助编码器的神奇功效，不仅可提高协作式机器人的精度，还提供碰撞监测功能，且无需另外使用扭矩传感器。

 

世界机器人博览会，2025年8月8日至12日

北人亦创国际会展中心（北京市大兴区亦庄荣昌东街6号）C展馆614展位

 

高精度和高安全性的协作式机器人：辅助编码器的碰撞监测功能

 

如果在机器人关节处布设旋转编码器，用其反馈电机位置信息，通过辅助编码器反馈变速箱下游的位置信息，机器人设计工程师可拥有更强能力，而不再限于单纯提高机器人精度，还能检测机器人受力的影响和分析各个关节处的齿轮传动力。协作式机器人制造商可用此数据进行碰撞监测，而无需另外使用扭矩传感器。

 

在海德汉展位上，协作式机器人展示装置内设有海德汉集团生产的辅助编码器，观众可体验其力测量功能。观察测力计，观众可以发现机器人的受力始终在所定义的受力阈值范围内，当受力超过100 Nm时，自动切断电源，而100 Nm是协作式机器人与人体间碰撞的关键限值。

 

AMO和RSF的模块型角度编码器：支持不同轴径机器人电机的辅助编码器

 

如果机器人制造商为机器人的每个旋转轴配高精度角度编码器，则可显著提高机器人的绝对位置精度。将辅助编码器安装在齿轮传动系的下游，可测量机器人各关节的实际位置。模块型解决方案是这类应用的理想选择，例如AMO的WMRA角度编码器或RSF新款MCR 16角度编码器。模块化的设计可配栅鼓或测量环及分离式读数头，对于大直径轴和安装空间有限的应用，这些编码器是用户的理想选择。AMO的感应式辅助编码器设计坚固和机械应用灵活。RSF的MCR 16为光电扫描编码器，信号质量高，可测量大直径轴的绝对位置。

 

KCI 120Dplus双编码器：助您获取高精度的机器人运动

 

海德汉全新KCI 120Dplus双编码器兼具电机反馈与位置测量功能，实现了“一种结构，两种功能”。每个机器人轴都能从一体双能中获益，同时完成误差修正，例如齿轮反向间隙和负载的反作用力。如果您拥有一台典型的铰接式机器人，通过海德汉KCI 120Dplus双编码器的助力，您将获取一套高精度的生产制造系统、以及一位可靠的人机合作机器人。

KCI 1300感应式旋转编码器：高可靠性、高精度和高动态性能

 

在医疗康复领域，机器人辅助的理疗技术在快速发展，外骨骼技术也在持续进步。这些都是极为专业的解决方案，其中电机反馈传感器必须确保患者的舒适性和安全性，因此，编码器需要达到高可靠性、高精度、高耐用性和高动态性能。海德汉KCI 1300和KBI 1300旋转编码器厚度薄，重量轻，可在这些医疗技术应用中增强使用体验。此外，KCI 120Dplus双编码器一机双能，位置测量和电机反馈仅需一个双功能的紧凑型编码器。