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近日据外媒报道,诺丁汉大学最新研究证实,激光跟踪仪技术能有效提高工业机器人定位精度并降低运营成本。这项发表于《机器人学》期刊的研究,重点探索了如何提升经过机械改造以增强运动分辨率(机器人可移动的最小距离)的工业机器人定位精度。
整体实验配置方案
工业机器人的运动分辨率受限于集成传感器、控制设备精度及配套软件。由于工业机器人通常具有重型结构、特殊设计和定制化软件,直接更换成本高昂。通过加装高分辨率主动夹爪,可使机器人实现超出原设计规格的精细运动。
研究表明,采用激光跟踪仪技术后,改造机器人的位置精度得到显著提升,完全满足工业操作标准。具体实施方案是在工业机器人中集成高分辨率关节,同时利用激光跟踪仪为末端执行器(机器人与环境交互的部件)提供精确的三维位置反馈。
通过对30组测量数据的分析显示,相比原厂机器人控制器,该方法使位置精度提升达82%。先进制造技术研究组研究员Mojtaba Ahmadieh Khanesar博士指出:本研究取得的关键突破在于仅需最小化改造,就能使工业机器人突破原有运动精度极限。基于此成果,该技术可广泛应用于拾取放置、精密测量及增材制造等领域。