加州大学使用3D打印技术制造人形机器人

加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员推出了伯克利人形机器人（Berkeley Humanoid Lite），这是一种可定制的 3D 打印人形机器人，专为研究人员、教育工作者和业余爱好者设计。与售价高达10万美元以上的商用人形机器人不同，伯克利人形机器人只需不到5000美元就能用标准部件和桌面3D打印机组装完成。

伯克利人形机器人

研究团队指出：“尽管人形机器人技术取得了长足进步，但许多商用系统价格昂贵、源代码封闭，广大机器人社区无法使用。这种缺乏透明度和定制化的情况限制了该领域的发展。伯克利人形机器人通过提供一个开源、可定制的解决方案来应对这些挑战，它对研究人员和从业人员来说更容易获取和适应。”

3D打印组件和开源开发

伯克利人形机器人项目由加州大学伯克利分校的一个跨学科研究团队开发，该团队成员包括博士生池宇峰（音译）、廖启元（音译）、龙俊峰（音译）、黄晓宇（音译）和李中宇（音译），以及副教授邵淑华（音译）、Borivoje Nikolic 和 Koushil Sreenath。

遥控操作实验快照，包括四项任务：书写、拆包和打包、挑选和放置积木以及解魔方

伯克利人形机器人的设计强调模块化和易于制造，其特点是为致动器和机器人本体设计了一个3D打印的模块化齿轮箱。所有组件都可以从电子商务平台上采购，并使用标准的桌面3D打印机进行生产。

该机器人高0.8米，重16kg，采用铝制部件提供额外的结构支撑。伯克利人形机器人的一个主要特点是使用了3D打印摆线齿轮箱，这有助于优化效率和降低生产成本，同时解决了3D打印齿轮系统的常见局限性，例如与金属替代品相比强度和耐用性较低。

该团队通过一系列运动和远程操作实验展示了该平台在现实世界中的适用性。通过集成基于强化学习的运动控制器，他们成功实现了从模拟到硬件的零点策略转移，验证了执行器设计在动态任务中的有效性。该机器人能够执行多种任务，包括行走、书写、拆包、打包、解魔方以及响应遥控指令。

人形机器人和3D打印技术的进步

2018年，波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布了一段视频，展示了Atlas人形机器人的能力，包括慢跑、在斜坡和不平坦的地形上导航，以及为搜救目的跳过圆木。Atlas最初是在2013年作为DARPA的原型机亮相的，起初只有基本的行走能力，类似于蹒跚学步儿童的动作，后来逐渐发展为展示高度复杂和动态的运动模式。

同年，英特尔公司与南加州大学、奥林学院和特罗森机器人公司合作，推出了3D打印的开源仿人机器人吉米（Jimmy），其设计具有先进的功能。吉米机器人的售价为1.6万美元，旨在作为开发更经济实惠、适应性更强的机器人的基础模型，促进开源机器人社区内的合作。该机器人的设计强调集成先进功能，同时为开发人员提供修改和改进的机会。

来源：荣格-《国际金属加工商情》

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