人形机器人发展，MCU面临哪些挑战？

数字能源的飞速发展正重塑全球能源体系。在清洁能源领域，光伏技术持续突破，光储一体化模式成为主流；在数字电源领域，高功率密度、高效能和智能化供电成为关键发展方向。与此同时，AI技术的爆发式增长对服务器电源提出了更高要求，进一步推动了供电技术升级。

在工业领域，具身智能正深刻变革工业生产的运作模式。它赋予机器感知环境、自主决策和物理交互的能力，显著提升了生产线的柔性和效率。此外，随着新能源汽车的推广和智能化趋势的不断演进，尤其在新的电子电气架构下，国产车规级芯片的市场规模不断扩大。

在刚刚落下帷幕的2025慕尼黑上海电子展上，半导体器件供应商兆易创新GigaDevice携90余款产品及解决方案亮相,涵盖存储器、微控制器、传感器、模拟芯片等全系产品线，深度覆盖数字能源、工业、汽车、消费电子以及物联网等重点领域，全方位展现了兆易创新在多元应用的技术积淀与广泛布局。展会现场，本刊有幸采访到兆易创新微处理器事业部产品市场总监陈思伟先生，听他分享对于当前火热的人形机器人领域的一些观察，以及兆易创新的相关技术布局。

兆易创新微处理器事业部产品市场总监陈思伟

具身智能方案释放制造新动能

在兆易创新的工业展区，有基于GD32H7系列MCU的多款解决方案，包括伺服从站应用、AI语音识别以及GUI图形显示方案，全方位满足工业自动化与智能化需求。据了解，GD32H7系列MCU拥有600MHz主频，适用于工业自动化、伺服驱动和机器人控制等场景。

展会现场，基于GD32H7系列MCU的帕西尼多维触觉灵巧手非常“吸睛”：多维触觉灵巧手DexH13采用GD32H7系列高性能MCU，搭载1140颗帕西尼自主研发的ITPU触觉传感单元，是一款融合多维触觉和AI视觉的双模态灵巧手。DexH13创新采用4指16自由度（13主动+3被动）仿生机械结构设计，拥有15种类人般丰富的感知维度，搭载800万像素高清手眼相机，配合柔顺灵活的运控能力及0.01 N的精准稳定力控，能够精准捕捉材质、纹理、压力等多维信息，精准还原抓握、捏取、按压、手指开合等复杂动作模态，具备毫米级精准操作与类人化实时动作反馈，完美适配于汽车制造、精密装配、医疗康养、安检安防、家庭服务、物流仓储等诸多场景。

据陈思伟介绍，人形机器人主要包含三大核心技术模块：感知模块、运动控制模块和人机交互模块。运动控制、实时通讯和传感等核心功能都需要用到MCU，以机器人关节和灵巧手为例，核心是伺服控制系统，这是MCU的强需求领域，也是兆易创新关注的部分。“整体来看，人形机器人未来市场增长潜力巨大，有望爆发。”他表示道。

基于对市场的判断，兆易创新对于人形机器人相关的解决方案目前有三条清晰路线：第一类是传统的BLDC、FoC、以及伺服电机方案，用于机器人各类关节控制；第二类是工业通信方案，如EtherCAT以及CoE、FSoE等；第三类是基于GD M7以及M33 MCU的边缘AI方案，通过采集各类物理量完成边缘端的各类快速推理工作；未来人形机器人灵巧手会成为一个单独的智能子系统，具备单独的域控制器，甚至支持边缘AI。兆易创新有相关的拉弧检测方案、可预测性维护方案等助力AI技术的发展。

“我们在通用MCU的全球市场份额还非常小，还有更多的机会等待挖掘。因此我们不太会通过一味追逐热点去实现业务成长，我们有清晰的战略规划及实现路径，专注做好产品和解决方案。目前，家电、能源、自动化等领域仍有大量市场客户需求未被满足，我们将精力放在打磨我们的产品和方案上，对市场上的新兴应用我们也会持续保持关注，从市场和客户需求变化中把握机会。”陈思伟分享道，“未来兆易创新还会与第三方合作伙伴合作，推出更易落地的方案。”

人形机器人有哪些差异化需求？

对于人形机器人的发展对于MCU芯片提出的新需求，陈思伟分享了四大趋势：首先是小尺寸与高度集成化。当前以灵巧手为代表的人形机器人部件中，MCU数量众多。为避免因手部尺寸过大给人带来压迫感，提升人机交互体验，未来MCU必然朝着小尺寸方向发展，且需具备高度集成的特性。小尺寸封装不仅能满足机器人设计对空间的需求，还能更好地适配紧凑型部件的集成要求，这一趋势将推动MCU在封装技术和集成度上不断创新与突破。

其次是低功耗。目前，众多高算力MCU的运行会产生大量热量，进而影响人机交互体验。因此，低功耗成为未来MCU的重要发展趋势。通过降低功耗，可有效减少热量产生，提高机器人运行的稳定性和可靠性，为用户提供更优质的人机交互体验。

此外需要满足安全规范。随着人形机器人与人的接触日益频繁，相关安规的制定和实施成为必然。这些安规的需求将会提高对于MCU的使用标准，要求其具备支持功能安全和信息安全应用的能力。功能安全可确保机器人在运行过程中不会对人员造成伤害，信息安全则能保护用户数据和隐私。MCU需不断升级技术，以满足日益严格的功能安全和信息安全标准，保障人形机器人的安全可靠运行。

最后是专用化。为扩大人形机器人的市场规模，降低成本成为关键。目前一个灵巧手需要大量的MCU。专用化的MCU能够更有效降低系统综合bom成本，进而推动人形机器人市场规模的扩大。

“我们看到很多传统工业自动化的客户在做灵巧手，因为其技术是同源的，核心就是伺服系统、电机、编码器等进行精密的实时运动控制。人形机器人因为对尺寸要求较高，走线不能太复杂，通信协议用到的也是像EtherCAT、CAN这种比较简单灵活的。兆易创新的优势在于全系列不同算力、不同封装、不同规格、不同通讯接口的MCU产品我们都有布局，未来还可以基于客户需求进行定制以及做一些集成的解决方案。”陈思伟分享道。

依托持续的技术突破、精准的市场洞察、丰富的展品矩阵，相信兆易创新将不断为客户提供创新的解决方案，驱动行业智能化升级。