机器人焊接单元带来高质量焊缝

Vinolas Metall是一家位于西班牙Cornellàa del Terri的家族企业，专门从事金属构件制造、钣金加工和锅炉制造。该公司服务于酿酒、水处理、游泳池配件、机械工程、工厂建设、工具制造、发电厂建设和铁路建设等行业。

最近，公司在西班牙巴尼奥莱斯（Banyoles）建立了一个占地面积达4.3万平方英尺的生产基地，以补充现有的占地面积达8600平方英尺的科内利亚德尔特里（Cornellà del Terri）装配车间。目前，焊接占生产时间的70-80%。碳钢、不锈钢（304、316双相钢和超级双相钢）、铝和COR-TEN是最常见的加工材料。该公司通常在手工作业中使用 GTAW 和 GMAW 焊接，在自动化作业中使用GTAW锁孔焊接以及轨道焊接、焊接在平面、水平垂直和水平位置进行，而垂直梁和管道的非位置焊接则在垂直向上和垂直向下位置进行。

Vifolas Metall专门从事技术要求高的复杂金属结构的生产，需要找到一种方法来为批量生产创建高质量、可重现的焊缝，以满足承受高负荷和在高腐蚀性环境中使用的部件的行业规范和焊接标准。在使用伏能士焊接机和焊接工艺的良好经验基础上，Vifolas Metall添置了冷金属传输机器人焊接单元和TPS 400i电源，用于批量生产相同的部件，特别是用奥氏体铬镍钢304和316焊接游泳池屋顶的横梁。

机器人焊接单元包括一个空心臂焊接机器人和一个H型反向器，该反向器两侧的水平轴上有两个垂直转台。转台之间安装有定制的夹紧装置，每个夹紧装置可容纳四根不锈钢横梁。

一旦H型反转器的一侧装上四根钢梁，它们就会被转入焊接单元，并在一个周期内完成焊接。与此同时，在另一侧，完成焊接的部件可以被移走，然后将四根新的部件放置好，从而节省了循环时间。系统教学完成后，即可指定序列程序和轴向运动，并确保焊接质量。部件处理可由受过培训的操作员完成，他们不必是经验丰富的焊接专家。

机电一体化工程师Matheus Borborema解释说："我们希望最好的焊工能够从事高附加值的大型项目，而较小的系列部件则可以使用机器人焊接单元进行焊接。焊接单元采用的冷金属转移工艺的特点是输入热量最小，从而减少了热影响区，从而减少了母材的变形，同时还具有很高的电弧稳定性。该工艺能以较低的飞溅实现较高的焊接速度，最大限度地减少不经济的返工和耗材成本。”