智能AGV | 如何避开落差地带，实现AGV小车安全自主导航？

 随着科技进步，越来越多的移动机器人被投入到各类新兴行业中，机器人需在充满变化的动态外部环境中实现稳定的自主导航。而移动机器人或自动引导车辆（AGV）导航功能的实现，都离不开 LiDAR激光传感器。

LiDAR，作为一种远程光学探测与测距技术，通过脉冲激光来准确测量距离。激光LiDAR传感器不仅帮助机器人定位和导航，还能避开障碍物。这样机器人就能感知周围环境，并规划出一条理想的行动路径。然而，在实际应用中，我们面临着一个重大挑战：如何让机器人避开落差或台阶，确保其安全自主导航？

应用挑战：避开落差地带

移动机器人在各种环境中工作时，都可能遭遇所谓的“落差区域”，如楼梯、平台、码头等。若机器人的系统未能及时识别这些落差，可能会导致机器人跌倒，进而引发机器损坏、位置丢失或对人员造成伤害。

传统的单点光源光电传感器，用于检测地面状况，但往往只能提供有限的信息。这类传感器通常只关注前方地面，检测是否有位置下降，可能引发新的问题。比如，当前方地面出现较大角度的倾斜时，传感器可能难以识别光亮或阴暗的表面，因为传感器的光学系统并未针对这类角度进行优化。在这种情况下，由于光线折射角度较大，返回传感器的能量就会减少，导致误检的可能性增加。

若没有这些关键数据，机器人就难以准确识别并导航新的路径。尽管我们可以预设落差区域并限制机器人在这些区域的活动，但在实际动态环境中实施起来却相当困难。

多平面覆盖检测

为了确保移动机器人在复杂环境中安全稳定地运行，R2300 3-D LiDAR传感器提供了可靠的导航支持。这款传感器拥有四个扫描平面，能够准确检测前方和下方的障碍物，最远可达10米。凭借其广泛的覆盖范围，传感器能够检测到落差或障碍物多达四层，为机器人提供必要的数据，使其能够规划出安全可靠的路径。

这样，传感器不仅准确检测前方的障碍物，还能探测下方地面的轮廓，及时发现地面是否存在缺失或落差。这些功能确保了机器人的稳定运行，避免了因落差而导致的摔倒和损坏。

倍加福R2300 3-D LiDAR传感器拥有四个扫描平面，这使其哪怕在各种严苛环境或具有台阶等落差地带，也能提供可靠的导航支持。R2300传感器凭借其多平面覆盖检测技术，确保了机器人在复杂环境中的稳定运行。其紧凑坚固的外壳设计以及具有竞争力的价格，使其成为实现机器人安全运行的理想选择。

特性一览

亮点

• 经济、可靠的3D空间的目标物检测

• 四个扫描平面的检测范围，实现防撞和导航

• 准确的光斑和高角度分辨率，可检测小型结构和轮廓

• 高采样率和测量密度

• 传输准确的数据，支持特定应用的开发设计