Rollon + AMP Automation：帮助宠物用品公司实现自动化码垛

AMP Automation是一家总部位于英国的公司，专门提供定制的自动化解决方案。Rollon与AMP Automation协作，帮助英国一家主流宠物食品生产商的宠物食品包装生产线实现了码垛机系统自动化。

“AMP Automation满足了许多不同行业的需求，但主要深耕食品包装流程的自动化。凭借在糖果行业积累的丰富经验，业务范围已扩展至其他领域，如零食、烘焙、冷冻食品和冷藏食品。时下，我们可以对食品行业的各种需求实现自动化，包括一级、二级、三级包装，一应俱全。”AMP的高级设计工程师Patryk Franc说道。

“我们目前采用的大部分技术，都是用于取放生产线的delta机器人——它是AMP的核心业务。这几年来，我们始终在开发码垛机。我们从协作式码垛机起步，而后转向发展六轴机器人，为各种规模的生产线提供定制的自动化解决方案。”

为实现该流程的自动化

AMP采用了Rollon的直线模组系统

码垛流程

“狗粮箱子由生产线上的操作员手工包装，然后被送入编带机。紧接着，箱子会被送上辊道，辊道上有两个螺旋输送机，机器会将箱子送至我们需要的位置，在此，由系统决定将箱子送到两个码垛机器人中的哪一个。由于宠物食品可堆叠成三种大小的箱子：小型（8千克有效载荷）、中型（16千克有效载荷）和大型（20千克有效载荷）。不同的码垛机器人可以拾取不同重量的箱子。”Patryk解释道。

困难与挑战

Patryk说道：“在设计的时候，我们必须在7.5秒的周期内完成每个箱子的移动，并在6分钟内从上往下堆满一个托盘。刚开始我们只有一个龙门系统，后来将其演变成一个镜像系统，即两个龙门相对而立。项目最大的挑战之一是在Z轴上安装伸缩系统，直接导致整个系统的尺寸增大。但是，我们的净空高度极其有限，因为系统运行的位置处于冷藏区，上面的隔热板我们无法拆除。在当时，标准的伸缩解决方案行不通。另一个挑战是如何以所需的速度移动有效载荷。”

在遇到这些挑战的时候，Rollon的产品解决方案展现了显著优势。

Rollon解决方案

“我们为Z轴提供的解决方案，是基于我司的伸缩系统TLS 230，设计紧凑，可节省空间。然而，为了符合空间狭小的要求，我们必须定制一个解决方案，将顶部空间再缩小约25-30厘米。与此同时，为了满足X轴和Y轴的周期时间和加速度要求，我们选择E-Smart线性模组，它十分坚固耐用，同时能够满足工作周期的要求。”Rollon销售工程师Lee Cheshire解释说道。

“我们直面的另一项技术挑战是拖链的定位。伸缩模组伸出到最下端时，拖链会处于直立状态。如果想节省顶部空间，问题点显然易见。因此，我们将拖链一端固定在Z轴的固定板处，另一端固定在Z轴运动端的最下方，以确保Z轴缩回时，拖链不占用上方的空间。”

配有两个托架的龙门系统

伸缩系统将拖链固定在Z轴模组上, 以确保留出更多顶部空间

Rollon + AMP Automation

协同合作

Patryk说：“我们跟Rollon有着长期合作，一直跟他们购买直线导轨。所以，当我们接到这个项目并遇到困难时，我们决定让Rollon参与其中。我们需要一台结构紧凑、操作灵活的机器，并能达到特定应用所需的速度、有效载荷和高度。”

“在整个设计、交付和调试的过程里，我们都在寻求Rollon支持，每次我们碰到技术难题，Rollon的工程技术团队都是有问必答。Rollon产品同样名不虚传。我们对设备和合作都很满意，并期待未来再次合作，共同应对新挑战。我们不仅与这家狗粮生产客户商谈打造更多的生产线，还为另一家公司设计了五台码垛机和一套小型 XY系统。我们非常希望 Rollon能参与其中。”Patryk总结说道。

X轴和Y轴上的E-Smart模组