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过去三十年来,汽车行业经历了飞速发展,为了追求极致的安全性与轻量化,热成型钢(PHS)与一体式压铸铝等新型材料越来越多的应用到汽车行业。由于其强度高,加工难度大的特点,经过不断摸索,激光切割逐步成为行业首选。
在使用PHS等高强度材料时,为什么激光切割成为更有效的选择?
主要有以下几个优势:
1.加工范围广:激光切割适用于多种材料,包括高强度钢和铝等,使汽车制造商能够选择更轻、更强的材料,以满足安全性和轻量化的需求。
2.高精度高效率:激光光斑通常在50μm左右,理论上精度可以做到±0.05mm,加之其聚焦后的能量非常高,因此在加工时速度快,效率高,尤其是在加工PHS的零部件时,实际加工速度可达300mm/s。
3.节省模具,批量生产成本低: 由于PHS零件硬度高,传统冲压需要复杂的模具,而激光切割能够避免这一环节,激光切割借助于机器人的优势,简化了制造过程,节省了模具,降低了成本。
4.加工灵活:对于多种加工材料,激光切割经常与机器人搭配使用,借助于机器人的灵活性优势,让激光切割在加工领域更加灵活可控。
5.耗材少:由于激光切割是非接触性加工,相对于冲压,耗材仅有保护镜和喷嘴,有助于降低生产成本和环保。
综合而言,激光切割由于其灵活、高效使其成为汽车行业中的首选解决方案。
激光切割PHS
为了提高生产效率,如何优化激光切割机器人的路径规划和运动性能,特别是在处理形状各异的汽车零部件时?在制造过程中,如何平衡激光切割效率与切割质量之间的关系?
优化激光切割路径和运动性能对提高生产效率至关重要,同时平衡激光切割速度与切割质量之间的关系也很关键。结合我们的实际经验,给出一点建议:
首先,对于切割路径的优化,目前主要依赖机器人的路径优化,而对于机器人的路径优化,一种就是手动示教,形成路径轨迹;另一种就是通过离线编程进行路径规划。二者的核心在于怎么在高速运行过程中,避开干涉区。这个完全取决于各机器人厂家的实力,抛开干涉区这个因素的话,实际加工过程中,激光切割的速度可以做到高达300mm/s,对于激光头的运动性能要求较高。
另外,提到切割过程中激光头的运动性能,我们的AccuShaper2.0切割头,也就是大家熟知的牛顿头。它集成了XYZ轴,能自主在30x30x17mm的范围内运动,同时独有的惯性抵消系统,能有效降低对外部运动机构的负载要求。因为其高集成,使得整个激光头的重量仅有17Kg,再加上其独特的推拉机构,使整个加工精度控制在±0.05mm,有效解决了相关行业的高柔性、高精度、低成本的难题。
最后,对于效率与质量的平衡,就如鱼与熊掌不可兼得一样。在确保质量的前提下,效率越高,企业的效益就越好,所以有很多企业一味的追求效率而忽略了质量,导致看似产量高了,但年终一看,却发现产量与收益不成正比。而对于激光切割而言,最终的效率和质量都取决于激光器的功率、切割气体的压力、切割速度和激光头的响应速度,前三者相对来说都好调节,最后一项不仅需要激光头具有高速采集与反馈信号的能力,还需要简洁轻巧的随动控制,这样才能快速与主控系统形成闭环,最终在确保质量的前提下,尽可能的提升效率。找到质量与效率的平衡点,实现企业效益最大化。
AccuShaper 2.0激光切割头
刚才提到了AccuShaper 2.0激光切割头,它是如何改善激光切割的精度和效率?与三维五轴激光切割机相比的话,有什么差异?
AccuShaper2.0激光切割头主要从以下几个方面来改善切割精度与效率:
一、专利惯性抵消系统加持,再加上高精度的XY运动机构,从而达到±0.05mm的轨迹加工精度。
二、极致的紧凑轻巧,整个激光头重量仅有17Kg,可能搭配更高精度的机器人或其它高精度机械结构,实现高精度的三维加工。
三、集成式XYZ轴,能实现在30x30x17mm范围内自主运动,在确保精度的前提下,最高运动速度可达250mm/s。
四、高响应的随动控制系统,可确保在±8.5mm在起伏面进行高速随动响应,在确保质量的前提下,最大化的提升切割效率。
正因为以上的特性,使得AccuShaper2.0激光切割头在精度与效率方面更优于同行其它产品。
当然相比起三维五轴激光切割机的话,主要差异如下:
一、成本低:相对三维五轴激光切割机来说,采用单台AccuShaper2.0激光切割头搭配机器人的成本约为进口三维五轴激光切割机成本的50%-60%左右,加工效率约为三维五轴激光切割机的70%-80%左右。
二、灵活性高:采用AccuShaper2.0激光切割头的方案后,只要机器人可到达的范围,均可以加工。突破了加工幅面和加工零件的限制,极大地提升了灵活性。
三、可集成到自动化产线:采用AccuShaper2.0激光切割头的方案后,整体设备小巧紧凑,便于集成到自动化产线,提升关键加工环节的效率,便于促进整条产线的效率。
四、操作维护方便:AccuShaper2.0激光切割方案会将所有控制接入机器人主控,操作只需要通过主控系统进行即可。对于后续维护,只要按需更换保护镜与喷嘴即可,方便快捷。
效率,是加工行业永恒的追求,与三维五轴激光切割机相比的话,我们有在效率上有一定的差异,实际加工中有没有更好的解决方案,能进一步的提升加工效率?
近几年来,随着新能源汽车的快速崛起,加工行业对效率也是越来越看重。为了更好的提升效率,同时也能兼容更多产品的加工,目前行业里有一部分客户逐步采用多台联动加工的方案,也就是用两台或以上的AccuShaper2.0激光切割头,进行同时差补切割,一方面确保了设备的灵活性与兼容性,另一方面提升了加工效率。就我们目前的经验来看,在无干涉区的情况下,两台联动的效率可以达到三维五轴激光切割机的1.4-1.6倍左右,有效解决了成本与效率的问题。
CO2非金属激光切割方案
在汽车加工行业,除了金属材料外,还有塑料、碳纤维等非金属材料,这些材料是否也可以用激光加工?如果可以用激光加工,其优势是什么?
在行业里流传一句关于激光切割的俗话,叫“万物皆可切”。严格意义上来讲,不同的材料对于不同波长的激光吸收率不一样,而吸收率是决定该材料能否用此波段激光切割核心因素。而对于塑料、碳纤维等非金属材料来讲的话,CO2激光器是首选。由于CO2激光器无法进行柔性传输,需要借助于类似于光纤的光学元器件来实现柔性传输,从而实现非金属的三维加工。其优势主要表现在以下几个方面:
一、效率高。相比传统的加工流程,激光由于其高能量的光斑,使得在加工时的效率很高。
二、兼容性强。由于非金属材料对于CO2激光的吸收率高,所以对于绝大多数非金属材料来讲,都可以使用CO2激光器进行切割加工。
三、维护方便,使用成本低。由于激光头的耗材很少,仅仅是喷嘴与保护镜,所以使用成本很低。再加上CO2激光对于灰尘不敏感,只要定期保养清洁,几乎没有维护成本。