CIIF 2023：工业「智」造总动员

9月19-23日，第23届中国国际工业博览会（CIIF 2023）在上海成功举办。为期五天的展会中，包括工业自动化、机器人在内的9大专业展区人头攒动、新品云集——这场制造业期盼了三年的盛会，如何解读从增量市场到存量市场后的新业态？又究竟蕴藏着哪些制造业的未来发展趋势？本期中，将为您一一揭晓。

从参展主题，洞悉产业发展韵律

今年CIIF的主题聚焦「碳循新工业 数聚新经济」，足见未来对于制造业的双碳目标、数字化引爆的新经济业态已现端倪。再来看各家展商们所响应的参展主题，也透露着一些市场信号——ABB机器人今年以“是机器人，更是无限可能”为主题，在其展示中便可见一斑，携全系列创新机器人自动化产品、解决方案、软件及服务重磅亮相，其中包括两款全球首发的全新产品：ABB首个模块化软件平台OptiFact™和全新IRB 1090工业教育机器人。在无限可能的脑洞里，ABB仍在引领。

而以「Now to Future」为主题进行新品发布的天机，也着实令人大开眼界，这家脱胎于长盈精密和安川电机后，一路走来稳扎稳打，并在国产替代的机遇下，逐步实现核心零部件及控制器的自主可控。本届展会上，天机推出了新一代自主研发的控制系统Fusion，该系统是目前行业首个、也是唯一一个面向工艺编程的机器人控制系统。天机智能&天机机器人董事长陈曦在发布会上表示：“过去的六年，公司一直在沉淀和积累——从小型六轴工业机器人到SCARA系列，我们和很多行业及合作伙伴进行了大量的应用和尝试。这些都为天机的机器人在性能、稳定性等方面打下了扎实的基础。在「Future」的道路上，这次也展示了高速SCARA到协作机器人系列，从六轴协作到七轴力矩……”她有信心，在未来，随着“机器人+智能”、“机器人+运动控制”的各种组合所碰撞的花火，天机也将开启更多的机器人的应用赛道。

西门子则以「数字驱动，成就可持续发展未来」为主题，可谓是其上几届以“探索”、“思考”等为主题的升华。“今年的主题确实更有信心、更有底气，我们的技术、产品、平台能够助力我们去面对当下时代提出的命题，通过数字化转型来追求更高的、效率更快的创新、以及更好的柔性等等，而这些都是制造业所要面对的挑战。”在现场的媒体见面会上，西门子（中国）有限公司执行副总裁、西门子大中华区数字化工业集团总经理王海滨如是说。“制造业也要和人文、社会、自然环境和谐相处，所以‘绿色、可持续发展’也是一个重要的命题。”

施耐德电气的参展主题围绕“数字化加速，迈向更可持续的未来工业”，全方位展示其贯通企业设计、建造、运营与维护全生命周期的诸多前沿技术与创新方案，分享生态圈建设成果，以此助力实体经济发展提质增效，推动工业产业高端化、智能化、绿色化转型升级。

智能化解决方案/平台 百家争鸣

从上面的各家参展主题中不难发现，即便在整个大环境处于“收紧”的态势下，制造业对于智能化、数字化的解决方案的需求亦在升温。各家的参展发布中，智能化解决方案、平台也各显神通——西门子发布了下一代的、面向未来的全集成自动化TIA（Totally Integrated Automation）——Industrial Operations X，能够轻松驾驭IT/OT融合的挑战。

图 1：西门子 Industrial Operations X 正式落地中国

西门子（中国）有限公司数字化工业集团高级副总裁，兼工厂自动化部总经理卫岳歌（Joerg Westerholt）这样解读Industrial Operations X：“未来的数字化就是怎么样去利用数据，这些数据是来自于OT现场的，但是需要借助IT的能力，才能真正地、好好地利用它。”他随后举例，在一家已经自动化程度比较顶格的客户生产现场，通过AI算法加上工业边缘的整体组合新技术解决方案，让生产良率有了新的突破——把IT的技术带到OT现场，真正实现降本增效，这个也称之为「增强自动化」，可以真正赋能和帮助到实际生产现场。

谈及具体业务产品的组成，王海滨表示，“这次西门子推出的SIMATIC AX——用IT的语言去编PLC程序，然后又推出了工业边缘、几年前推出MindShpere，现在叫做Insights Hub。还有各种APP，这都是Industrial Operations X的组成部分。当然，Industrial Operations X还在继续发展中，未来它会更加丰富、更加完整，完整之后的Industrial Operations X又将作为西门子Xcelerator（西门子开放式数字商业平台）的子集。”

值得一提的是，西门子预测性分析系统SiePA还获得了本届CIIF的大奖——这也是基于人工智能预测性维护的平台，该平台也是过程自动化部带来的集硬件和软件产品于一体的预测性维护平台。

再来看ABB，“由于劳动力和技能人才的短缺、供应链不确定性以及全球对更可持续、更高效运营方式的需求大大增加，机器人技术正经历着显著的增长。”ABB机器人业务部总裁马思康表示，“越来越多的企业将目光投向了机器人与自动化，希望以此建立企业韧性，实现更智能、更快速、更高效的运营。”

为打破数字化时代“数据孤岛”的桎梏，让企业不同部门、不同业务系统数据库中的数据实现互通，ABB机器人此次发布了最新数字化产品OptiFact。作为一款模块化软件平台，它通过收集、管理和分析生产设施中的数据，帮助企业获取和构建高效的业务价值。同时，也能够通过与车间设备连接，从数百台工厂设备中收集数据，协助客户提取数据、进行结构化处理，确定关键指标，并在关键时刻获得准确的洞察力，从而打破数据孤岛，更迅速地做出更明智的决策。“OptiFact可通过减少停机时间，将生产效率提升20%，并通过跟踪KPI和避免重大故障来优化工厂的决策制定。”

图2：MiR250 AMR

同样在为生产现场赋能降本增效的还有近几年不断解锁新场景的AMR（自主移动机器人），随着这一技术的趋向成熟，在工厂内部进行「大规模部署」正成为不少企业的未来需求。基于此，Mobile Industrial Robots（MiR）也在今年推出了一款基于云的全新软件工具 MiR Insights，该云平台能确保车队所有者追踪并分析其机器人的运行情况，获得切实可行的建议，帮助提升机器人的性能。MiR自主移动机器人中国区负责人、销售总监何小虎表示，“这个平台可以理解为像我们熟悉的滴滴打车，是一个中央控制系统的作用——所有车辆的定位、呼叫、应答都能在平台上进行。”

“过去三年，无论是重负载AMR还是最新的顶部模块应用，中国仍然是MiR新发产品与技术最先落地的地区之一。”MiR亚太区副总裁陈培东在媒体发布会上如是说。在本届CIIF上，MiR也展示了包括：为严苛工业环境提供大载重搬运方案MiR1350 AMR，彰显多行业物流智能化硬实力MiR250 AMR，实现数字化推车牵引解决方案MiR250 Hook等。

对于MiR而言，还有更多的应用场景在开发中，“以工业制造为例，AMR在做的更多的是替代人不能的工作，譬如一些危害健康、严苛工况的应用。如：钢铁冶炼等”。何小虎补充道。

协作机器人的无限可能

重复定位准，柔性自动化，大负载，预留“未来”通道……

近年来，随着协作机器人技术的日趋成熟，该技术的应用场景亦不断突破。从过去大家熟知的在生产线上与装配工人共同工作的轻量级协作机器人，到今天的大负载级的协作机器人。在本次的CIIF上，你会发现协作机器人不仅“长大”了，甚至还在重负下更“灵活”了，还有一些在重复定位精度上下了大功夫……

譬如，为满足对更高负载和更大工作范围的协作机器人的需求，ABB展示了GoFa 10、GoFa 12两款新型协作机器人，其负载分别为10kg和12kg，拥有出色的重复定位精度，可以密切配合工人完成更多任务，在应对劳动力和技能短缺问题的同时提高安全性和生产力。这也是自2014年ABB推出首款协作式双臂机器人YuMi后的又一次惊艳之作。

图3：ABB GoFa系列协作机器人

在ABB看来，驱动协作机器人市场发展的关键因素之一是对「柔性自动化」的更高需求。企业和制造商越来越需要柔性化的生产方式，以适应各种变化。协作机器人的灵活性和易于集成的特点使其成为满足这些需求的理想选择。从解决劳动力短缺到提高生产效率，协作机器人为企业带来了更大的灵活性和竞争优势。同时，全球面临的大趋势——包括供应链的不确定性、个性化的消费趋势以及日益增长的可持续弹性运营压力。这些因素促使企业寻求更智能化、灵活化的自动化解决方案，协作机器人正是能够满足这些需求的一种工具。

“在不同的消费点的角度，看下一波机器人使用增长浪潮——或许会从餐馆到零售业，与人共同劳动，共享任务。”ABB方面表示，未来，协作机器人的应用领域将变得更加广泛，不同行业和领域的需求差异较大，因此产品迭代将更加多元化，以满足各种特定的应用场景。例如，在一些重工业领域，需要具备更大负载和防爆性能的协作机器人，以应对复杂且危险的工作环境。而在其他领域，高速和精准度可能是关键，例如在电子制造中需要进行高速装配。当然，易用性将成为协作机器人产品迭代的关键点——全链的易用性，从购买到安装、到编程、到实际调试应用，都需要更加简化和优化。协作机器人的安全性和灵活性也将继续提高，使得用户能够更轻松地将它们集成到现有的生产线中。

再来，广东天机智能系统有限公司带来的七轴力控协作机器人Grace 7 Pro，其高精度力控精度（0.5N）加持下的臂展为1076mm，负载为7kg，定位精度为±0.03mm。天机还发布了全新六轴无力控机器人Delight 7，能通过双目视觉捕捉人手动作，完成产品的取放和移动，为医疗、工业人机协作等领域的客户提供了高性价比的新选择。值得一提的是，这两个机器人从系统层级上集成了AI通道，提前布局人工智能，让用户能方便地将机器视觉、自然语言交互轻松地接入机器人控制。

协作机器人风向标企业——优傲（UR）亮相的UR20，其能实现1750mm的作业距离和20kg的有效载荷能力；FANUC带来的CRX“工业”协作机器人系列负载可从5kg到30kg，运动半径994mm-1889mm；达明机器人展现的新品TM AI Cobot S系列产品线新增了TM25S，负载提升至25kg，可应对更多大型工件取放应用。

一场盛会的落幕，于行业而言，更像是交完成绩单后，再一次的归零。时代与科技的快速发展，注定了明年此时，我们又会看到不一样的他们。明年再会！

来源：荣格-《智能制造纵横》

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