L3级自动驾驶呼之欲出，催生传感器清洗产品百亿市场空间

一、L3 级自动驾驶呼之欲出，促进ADAS 传感器清洗产品落地

1）L3 级自动驾驶呼之欲出，提升车载传感器使用数量

ADAS 需要通过摄像头、雷达传感器达到自动驾驶功能。自动驾驶中最重要的辅助系统之一就是高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System ，简称 ADAS）

ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

相对 L2，L3 级别提供了“有条件的自动驾驶”，对于传感器镜头保持洁净提出了更高的需求。L2 和 L3 是自动驾驶技术中的两个级别。

L3 级及以后的自动驾驶，会将驾驶的主导权从驾驶员转移至自动驾驶系统，在实际应用上，不仅仅是智能化的提升，更是在系统稳定性、环境适应性比现有的 L2 级别自动驾驶要求更高。为了保持自动驾驶的安全性，L3级别更依赖于传感器，因此对传感器镜头保持洁净提出了更高的需求。

国外法规政策出台，助力 L3 全面落地 

L3 级别的智能驾驶系统一直被认为是从辅助驾驶迈向自动驾驶过程中的分水岭。L3 级别之后，驾驶的主导权将从驾驶员转移至自动驾驶系统，在硬件端，目前主流新势力车企的硬件配置基本已经可以满足 L3 的需求并推出多款 L2+级产品，在算法和政策端还需要不断优化算法和政策支持。目前，国外部分国家 L3 级智能驾驶相关政策已经出台。

国内法规加速，拥抱 L3 变化。2022 年 11 月，工业和信息化部会同公安部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，《征求意见稿》针对的试点产品，主要是搭载 L3 级和 L4 级自动驾驶功能的智能网联汽车产品，这被认为是全面开放全国层面 L3 自动驾驶政策的第一步。

高端车型自动驾驶加速，多款产品将在近年上市。目前为止已有不少中国车企宣布实现了L3 自动驾驶车辆的量产，包括：长安 UNI-T、广汽新能源埃安 LX、埃安 V、小鹏 P7 等。

2)车载传感器需求增加，催生 ADAS 传感器清洗产品的需求

在高级别自动驾驶中，传感器脏污将会带来安全隐患，从而催生传感器清洗产品的需求.

随着辅助驾驶系统逐渐从 L2 向 L3 及以上迈进，驾驶辅助系统能够在各种恶劣环境下正常工作的性能需求变得日益迫切。

雨水、泥土、昆虫或鸟类粪便等都可能成为传感器上的污垢，从而使传感器无法进行可靠的测量、影响驾驶辅助系统和自动驾驶的安全性，尤其是在高速公路等应用场景，传感器的脏污将会影响自动驾驶功能，从而造成极大的安全隐患。因此专用的传感器清洁系统将会成为高级别自动驾驶车辆中必不可以的装备。

L3 级智能驾驶需要使用的车载传感器数目增加，对清洗的需求更旺盛。在硬件端，目前主流新势力车企的硬件配置基本已经可以满足  L3  的需求，在算法和政策端还需要不断优化算法和政策支持。

一般 L2 级别搭载 5～8 颗摄像头，L3 级别搭载 8～16 颗摄像头及1～3 颗激光雷达。相对 L2 级别，L3 级别的传感器用量更多，对镜头清洗的需求将会更旺盛。随着 L3 级智能驾驶系统的上路，智能驾驶传感器清洗系统成为新的增长点。据预测，当全球 L3+汽车销量达到 5319 万辆时，全球 ADAS 传感器清洗产品市场空间约 194亿元。

目前已有多家主机厂及 tier1 供应商意识到 ADAS 传感器清洗产品的需求，并进行研发。ADAS 智能清洗产品主要针对摄像头、传感器和雷达进行清洗，有望搭载于高级别自动驾驶的车辆上。目前看福特、康德瑞恩、恒帅股份、大陆集团等企业。

二、清洗泵是核心部件，三种技术路线并行满足多元需求

1) 液态/气态/气液混合三种技术路线并行，充分满足下游客户需求

为适应驾驶辅助系统能够在各种环境下工作要求，ADAS 传感器清洗产品的清洗介质有所不同。根据不同的清洗介质，目前 ADAS 传感器清洗产品的清洁方式大概分为三种：液态清洗、气态清洗、气液混合清洗。

2)清洗泵为核心部件，体积小、输出扭矩大、智能化程度高为主要壁垒

传感器清洗系统适配未来高级别自动驾驶领域,产品构成主要包括智能清洗泵、液罐、管

路、电磁阀、喷嘴等。ADAS 系统的传感器数量较多,需要清洗的点位会远多于传统清洗系统,因而相关产品结构会更为复杂精密, ADAS 清洗系统单车价值量约 1000 元。

1）智能清洗泵：ADAS 传感器清洗产品的核心部件，主要由清洗电机、端盖、壳体、叶轮和其他配件组装而成。

2）电磁阀门：一般有电磁开关阀和电磁切换阀两种。电磁开关阀可以在喷嘴附近按阵列排布，也可以放置在车辆集中位置的管汇中，以最有效的方式将流体分配到多个清洗喷嘴上。

3）储液罐：用于储存所用的清洁液。全车装配一个液罐。

4）管路：用于输送清洁液或压缩空气到喷嘴处。

5）喷嘴：用于喷射清洗介质。