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双机器人加持视觉,台达方案让PCB组装加工更轻松

来源:台达 发布时间:2022-12-19 462
工业金属加工智能制造其他运动控制传感器工业机器人液压与气动技术机械传动工业互联智能仓储物流仪器仪表智能加工设备
随着科技进步,对于精密度、自动化程度的要求也更高,仅能加工同形状、固定位置的单机器人应用,已不足以满足要求。以两台机器人+视觉系统,形成联动的加工模式逐步被应用在更复杂的生产加工环节中。

    随着科技进步,对于精密度、自动化程度的要求也更高,仅能加工同形状、固定位置的单机器人应用,已不足以满足要求。以两台机器人+视觉系统,形成联动的加工模式逐步被应用在更复杂的生产加工环节中。


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    机器人在视觉系统的配合下可以更精确地定位、动态追随,更可通过运算法自动产生路径辨识出不同轮廓的物品,实现随机取放、锁附等多种加工模式。两台机器人+视觉系统联动方案的实现条件也更高,台达双机器人联动整合方案依托高度合理的整合特性轻松满足上述要求


    台达印制电路板(PCB)复杂组装所开发方案


    使用两台机器人模拟双手同动作业,搭配机器视觉取代人眼,一键校正快速完成手臂与视觉坐标转换,进行点位补正,快速达成更高精度与标准化的判定结果。


    整合协同,高精又高效


    多关节机器人DRV系列、SCARA机器人DRS系列同生同源,配合无间,在PCB板组装过程中,模拟双手同动作业,搭配视觉,达成更高精度与效率。


    检测优化、提质又省工


    搭配台达机器视觉DMV3000G系列,进行PCB板表面脏污AOI检测,确保加工质量,避免人工组装过程对模块留下脏污,也减少组装后发现脏污需重新拆解等麻烦。


    算法强大,开发更简单


    高性能工业计算机平台,配备多种通讯接口,搭配台达自研dmvlib视觉算法库,自主开发多机器人+视觉上位系统,引导式工艺流程,人性化作业。


    台达“双机器人+视觉”应用方案整合性强,控制更精准,大幅降低复杂度便于动作设计与调校,让客户轻松使用与维护。


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