24小时采样，30秒完成采样，新款口咽采样机器人亮相上海

近些年，协作机器人因其协作共融的独特优势，在服务业、制造业等各个领域应用广泛，随着大数据、云计算、人工智能等前沿技术与医学知识、医学场景深度结合，其在医疗领域也快速兴起。

为何国内对于采样机器人的需求持续在增长？一方面，中国作为人口大国，医疗资源储备仍不乐观，当出现大量集中采样需求，周期性的大人群筛查和常态化检测将给采样医护人员及其上下游带来巨大压力；另一方面，人工采样存在采样人员的手法个体差异、容易疲劳操作、动作无法规范等诸多人为因素影响。

那么，相对其他领域，医疗领域对机器人有哪些特殊的要求呢？医疗领域需要机器人的感知、操控等更灵敏，单纯的协作机械臂已无法满足要求，因此需要搭载基于视觉、力觉共性技术集群的共性技术模块，使协作机械臂能够更好地完成人机协作任务。

在这样的大趋势下，上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院”）与上海宏滩生物科技有限公司（以下简称“上海宏滩”）联合开发的口咽采样机器人系统于7月8日在沪正式发布。

据介绍，医学检测包括“采送检报”四个环节，采样是否标准直接影响检测结果，采样是整个检测流程的第一步，也是关键一步。

这款新发布的口咽采样机器人系统结合研究院的机器人视觉、力觉控制、人机协作等共性技术模块，上海宏滩基于医疗自动化技术，与医学检验专家紧密合作，充分考衡了采样过程的安全性、卫生标准、动作连贯性和稳定性等关键要素，科学分解采样过程，让采样变得标准、连贯和可控。

检测者扫描检测码后，放置并佩戴一次性咬口器，按下开始按钮，便可启动机器人开始采样操作。整个过程操作简单，无需辅助，可实现被测人员自主完成采样全过程。独特的全自动隔离膜设计，一人一膜，避免交叉感染，通过感应式紫外线、负压装置与机械臂末端、按键处消杀装置，实现易污染区域的消杀，保证机器人系统高效、安全的持续作业。

值得一提的是，该采样机器人系统补料一次，可实现12小时的连续采样作业，通电状态24小时不间断工作；采样时间为30秒/次，日采样量可达1600管。除了采样以外，该款口咽采样机器人系统可用于口腔病灶的识别、口腔细胞样本的采集等场景，服务医院和第三方检测机构。

“采样是检验中的关键一步，采样好坏决定结果的准确性和真实性，而医学检验过程中，采样动作是可分解的，具备机器换人的条件。今天发布的口咽采样机器人系统可以最大程度地降低人为因素的影响，同时也可以解放医护人员，对于推动常态化医疗公共事业很有意义，后续对减轻口腔科、五官科医生工作均有裨益。”医学检验专家盛慧明表示。

医学检验专家盛慧明

为加快机器人技术在医疗行业的应用，用智能化科技手段促进常态化医疗和公共健康事业的进步，是推动智慧医疗建设重要的一步。

“在竞争激烈的医疗机器人领域，技术研发和市场推广的速度对每一家研发机器人的单位来说都是挑战。视觉、力学控制在工业机器人领域是非常成熟的，但是采样机器人的应用对象是人，这就需要在舒适度和安全性方面着重调整、特别研发。”上海大学教授钱晋武分享道。

发布会上，上海宏滩与上海九州通医疗器械供应链有限公司、上海杰士伟医药科技发展有限公司进行了项目合作签约。

写在最后

夏季炎热，近日上海达到了40.9摄氏度的高温，在这样炎热的天气下再穿上密不透气的“大白服”对于采样检测人员是莫大的挑战，口咽采样机器人系统至少可以解决当下人手紧张、高温季节等客观存在的问题。此外，对于医疗工作者来说，也可以减少暴露的风险。从长远来看，窗口期过去之后的常态化工作也是口咽采样机器人的一大重心。