自动化运动控制+机器人，埃斯顿横行在物流行业中的武器

精准，快速，高效的物流是经济发展的重要标志。超大型电商中心，拥有数万种产品的仓储；大型工厂数百种成品，半成品，备料等存取；小型医院药房智慧化的取药系统，它们都需要智慧物流解决方案。

埃斯顿自动化基于TRIO+ESTUN伺服，AGV，四轴/六轴机器人，为物流行业提供完整解决方案。

基于埃斯顿伺服系统内置专用的软件控制算法，及成熟的行业解决方案，埃斯顿自动化同国内智能仓储行业领军品牌形成合作，埃斯顿伺服系统应用于提升机和穿梭车设备中，得到国内快递行业领军品牌认可。

埃斯顿机器人配合机器人视觉，实现智能化分拣，立库存取，在国内跨境物流电商运营中心，智能仓储中心实现稳定且高效运行。

下面，我们详细介绍埃斯顿物流行业解决方案。

物流整线设备方案

摆轮机设备：

摆轮机作为物流输送线重要的分拣设备，快速地变换角度实现方向切换，进行超快速的产品快递分拣。可以实现30度/45度/90度等不同角度快速变向及运动。因此，摆轮机即要求角度可控，重复定位精准，同时要求同步性高。在机械支持的情况下，可以实现90度摆动完成时间在150ms以内。在物流行业激烈竞争中，高经济性一拖二，一拖三伺服系统方案成为客户的不二之选。

埃斯顿自动化提供单轴、多轴两类方案。多轴驱动控制：一拖二和一拖三驱动器的组合，大大节省了电柜的占用空间，有助于客户缩小电柜的体积，在一机一柜的设备特性下，给客户以及终端用户带来极大的方便，同时实现节能环保的效果。

供包台设备方案：

为满足摆轮机高速分拣效率，供包环节采用全自动化供包，依靠控制器，条码读取机，以及动态重量称，为后道摆轮机分拣提升效率，可实现高速状态下＞2000包/h的供包效率。

物流线供包台设备一般采用三轴控制，埃斯顿自动化ETS系列伺服驱动，完美满足一拖三设备的应用，为设备接线，电控柜体空间优化带来了极大的优势。

提升机解决方案：

提升机主要应用于仓储立库中，满足货物的提升运输和智能四向穿梭机器人的换层，能连续的垂直输送物料，使不同高度上的物料输送机保持不间断的物料输送。

基于埃斯顿自动化四轴同步控制技术，有效保证提升机托盘的平稳，抑制托盘倾斜而产生的安全隐患。

同时，埃斯顿自动化提供适合穿梭车应用特有的“S曲线速度规划”、SVA控制模式，可以克服因为穿梭车轮子形变引起的位置控制偏差，最终实现平稳的一次性精准到位控制。

机器人智能包装及物流应用

在智能仓储，物流分拣运输中，埃斯顿与生态链战略合作伙伴协同合作提供物流行业完整解决方案。AGV机器人，四轴，六轴机器人搬运，视觉分拣，码垛，拆垛，实现高精确性、高效率、高柔性的智能物流解决方案。

埃斯顿机器人产业生态链伙伴欧米麦克作为AGV行业领先品牌，拥有覆盖50kg-40T负重的全系列AGV产品，满足各类场景的定制化AGV机器人需求。在电商物流行业，定制型的AGV，以升降转运平台为基础，结合ERP管理系统，可实现对大型仓储的全自动化管理。

埃斯顿高速码垛机器人，大负载六轴机器人，为物流仓储，快递物流分拣，立库智能存取提供高效解决方案。
埃斯顿拥有负重6-500kg数十款多关节机器人，包括四轴码垛类机器人，负重覆盖60kg—180kg；六轴关节机器人，负重覆盖100kg—500kg，其中码垛类机器人，效率达到＞1000包/小时。

在重负载智能包装领域，埃斯顿自动化ER350-3300（负重350kg，臂展3300mm），ER500-2800（负重500kg，臂展2800mm）在大型板材包装，金属板材上下料等领域，拥有较强的应用优势。