威猛将推出升级版WX153机械手，助力中大型锁模力注射成型应用

从2021年6月起，威猛将推出升级的WX153机械手，为锁模力500～1300t注塑机的注射成型应用提供了理想的自动化解决方案。

WX153机械手在垂直轴上配有伺服旋转轴

这款新型自动化解决方案基于威猛全新升级的WX153机械手，适合中大型锁模力和较高锁模力范围的注射成型应用。机械手为常规笛卡尔坐标系下,可前后移动式 X轴作为取出引拔方向的机械结构组成。

WX153机械手的最大水平行程可达18米，最大垂直行程2600 mm，用于取件的X轴最大行程为1400mm。这种1400mm的引拔行程提供了约1790 mm的最大触及距离，这里的“触及距离”一词，是指水平轴与位于垂直轴下端的旋转轴安装板之间的最大距离，这是机械手系统布局的一个关键参数。

此图清晰地说明了触及距离与X轴行程之间的差异

WX153机械手的标配包括：纵向Y管中的内部管路和（或）布线、易于检修的润滑点，以及Z-轴水平横梁后部的一体式电控柜。无论附加轴的数量为多少，控制箱始终保持其原始尺寸不变。

在每台机械手的垂直轴末端可以安装3个附加轴，用于安装取件夹具。此外，威猛还能够构建串联机械手解决方案，即两个横向机械手装置在Z-轴横梁上一起运行。即使在这种情况下，也可以省去一个附加控制箱，这样，在注塑机旁边原本应放置控制箱的空间，就可以用于自动化设备之外的任何必要的辅助设备。

2021年5月19日，威猛在奥地利维也纳通过其在线互动平台首次展示了配有3个附加伺服旋转轴（A、B和C伺服旋转轴）的WX153机械手。通过这种方式，可为六轴或更少轴的同步运动进行编程，威猛的R9机械手控制系统自动协调每个轴的速度以确保它们同步，这样，所有的旋转运动和平移运动都能同时完成。

附加伺服旋转轴原理图

多种优化还使得WX153机械手即使在采用3个附加轴的情况下，也能装载重量超过20kg的夹具。与旧款机型相比，这意味着承载重量可以增加30%以上。

威猛计划于2021年6月正式推出配有所有选项的WX153机械手，包括3个附加伺服轴的新组合。