芯片贴片机如何实现“又快又准”？

一家领先的芯片制造商计划开发一个贴装能力大于72,000 CPH（每小时）的先进贴片机。到最后，他们设计了一款32个头的设备，双龙门结构，零件压制的力控。设备的贴装头必须既能在一个同步的运动轨迹上快速移动，又要能切换到低速和精准的力控。最后，他们找到了Elmo。

与Elmo合作的原因无外乎：
•    定制化的Elmo解决方案能让设备在极端环境条件下，以非常高的加速度运行。
•    智能伺服驱动器提供高精度和精准的无传感器力控。
•    通过高度同步的双龙门系统，该设备的产量增加了一倍。

机器的要求
新一代的贴片机要求高产量、高精度。设备能够以高精度控制进行贴片。
这台设备在成功推出前遇到诸多挑战，其中一项挑战是设备必须要在从0.3N 到10N范围的精准的零件压制力控，紧接着是极快的点对点协调运动。灵活轻盈的机械结构也完美解决了高产量的挑战。参数谐摇和关键的非线性。通过能抵御极端机械震动和冲击的耐用智能伺服驱动器，或者对现有的机械部分进行花费昂贵的改进，来消除不必要的振动。

Elmo运动控制的解决方案
•    Gold Twitter伺服驱动器
针对该设备独特要求，Elmo提供的解决方案是一个带有四个标准的Gold Twitter驱动器的定制的集成板。每台设备有一个双MIMO(多输出输入控制)的刚性龙门系统，通过同步运动的EtherCAT网络，控制32个Gold Twitter伺服驱动器（8块板）。Gold Twitter伺服驱动器安装在一个频繁而恶劣的移动环境中（在龙门的刚构桥上），以高达2m/sec的高速运动。Elmo的驱动器执行了在X轴，Y轴和Θ轴进行快速精确控制，连同Z轴安装头上的快速精确的力控的所有关键任务。通过应用G-TWI上的线性化功能，在最终的顶端工具上设定精准的控制力。

驱动器在一个时而有非常不确定的机械震动、且又非常密集恶劣的环境中运行，同时还要保持最高的设备性能。针对这种应用的运动控制解决方案完美应对了快速运动的速度，精密准确的低力控带来的新挑战。

结果

紧凑集成的解决方案

Elmo提供了一个运动控制解决方案，能够在极高的加速度条件下抵御严酷的环境条件，同时缩小了40%的设备空间（尺寸和重量）。因为Elmo的伺服驱动器，设备的产量提高了一倍，并且保证了质量。

设备尺寸和重量上缩减了40%
 

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