菲亚特动力科技已与柯马协作将工业 4.0 变为现实

想象一下，未来的工厂会是什么样子？工厂内如何组织生产？人与机器如何相互沟通？要回答这些关于工业4.0生产模式的问题，只需到菲亚特动力科技(FPTIndustrial)位于意大利都灵的工厂就能得到答案，这座工厂主要生产重型车辆设备用变速箱和车桥。

在这座生产重型车辆设备用变速器和车桥工厂中，负责三组组装重型车辆设备车桥用主轴的部门，采用了AURA机械臂来进行生产。这款机械臂由Comau设计建造，专门用于HuManS（以人为中心的制造系统）项目，于皮埃蒙特大区向市场推出，专用于构建智能工厂平台，这一平台也正是菲亚特动力科技、Comau和另外17家同行业公司共同合作所带来的成果。据介绍，这一项目以人作为生产系统的中心，四周环绕各种机械设备，在制造过程中提供各种协助，共用同一空间，同时又能够确保人的绝对安全。

AURA协作工业机器人高约3米，重约3吨，平时协助工人进行工作，无需任何围栏，可与工人在同一工位进行作业，协助工人执行各种最为劳累繁复的作业，并且还可在需要时由操作员来手动操纵指导。具体来说，AURA能够完全自主地从供料车上取下工件，准确交到同工位的工人手上。而且从这个节点开始，便由工人接管操作控制权，引导机器人采用专门把手进行动作，使得机器人能够将工件放至工作台上，与操纵杆相连接。

机器人与人类完美的协作和协同，确保人和机器人各司其职，工作效率达到最佳状态。这款机器人能够有条不紊地执行繁重的工作，并且是市场上不多见的一款负载最高可达170公斤的协作机器人。其中，后续的精细装配阶段工作则由人来控制，充分利用人的技能来适应可能因产品型号而出现的操作和装配方面的极大差异。

“强大的负载”绝非是AURA机器人能够在同类产品罕逢对手的唯一优点。实际上，作为一款协作机器人，还必须能够在作业空间内正确识别出机械或者人是否就位，并据此相应调节自身动作的行为。此外，这款机器人还利用各种“感官”功能，来确保能够以最佳方式做到这一点。

值得一提的是，AURA协作机器人拥有一套柔软的“敏感皮肤”，以人类皮肤为灵感，确保能够正确判定是否需要减慢动作速度或完全停止。机器人还会通过3D摄像头来形成“视野”，自动扫描正在拿取的工件，准确判定工件的位置。不仅如此，机器人还会通过夹具来获得“触觉”，确保使用稳固又恰到好处的力度来拿取工件。不仅如此，为了在FPT工业传动系统装配线上的人员无障碍地工作，AURA还配备了真正的“第六感”，这是一种先进而复杂的激光扫描系统，该系统可以在机器人操作时调查和监视工作空间。

早在2017年，菲亚特动力科技和柯马就因HuManS项目开始合作，并共同定义这款产品的要求及其使用范围，目标是通过部署专门以人体工学的新技术解决方案来改进工厂工艺过程，达到提高生产效率的目的。同时，作为最终用户，菲亚特动力科技与柯马为了让新方案从科研到实际应用的转化更为顺畅，对项目一直在进行有效监控。

“我们十分高兴能够与柯马这样优秀的合作伙伴推进这个项目，在都灵传动系统工厂所创建的配置，代表了一次伟大的创新，这项举措得益于能够与工人操作员安全共享工作空间，重型元件手动装配工作中的人体工学得到了极大的改进。同时它还是作为实际生产需求而研发出新技术后，进行推广的一个重要载体。”——菲亚特动力科技的生产经理GiuseppeDaresta

“像菲亚特动力科技和柯马这样两家在技术领域处于领先地位的企业之间的协作，带来了一套创新的解决方案，其中的核心便是AURA协作机器人。柯马一直以来都积极参与各种新产品和新系统的研发，以期在灵活性、质量和效率方面帮助客户改进生产工艺。协作机器人和数字化设备只是柯马在其工业4.0策略（称之为HUMANufacturing）中主要技术成果的一小部分，柯马的这一策略旨在创造用于生产运营之中的一套完整且安全的协作系统，解决那些需要更快速度、更大强度和更高重复性，以及具有一定危险性的生产运营中，对工人所需机械辅助设施的协助需求。”——柯马的首席技术官PietroOttavis