国内车企“尝鲜”激光雷达，2021年有望问世

近日据国内车企长安消息，为了支持高阶自动驾驶布局，长安未来新车可能将预留36个传感器，包括6个毫米波雷达、13个摄像头12个超声波雷达，而激光雷达数量将达到5个之多。

目前，市场上装载激光雷达的量产车型只有豪车品牌，如新一代奔驰S级、奥迪A8。奔驰用的是法雷奥Scala 2，奥迪用的是法雷奥的Scala 1，且装载的激光雷达数量很少。其他车企因为成本的考虑，都没有在量产车型上使用激光雷达。

■Uber自动驾驶测试车，车顶即为激光雷达

激光雷达有三种，即机械旋转式、MEMS和纯固态，而当前应用在车端达到车规级标准的都是机械式激光雷达，也是奥迪和奔驰搭载的那种，这也是成本最贵的一种。

至于MEMS和纯固态激光雷达，虽然这两种成本已经降得很低，比如iPhone 12上用的就是一颗固态激光雷达。但由于还达不到车规级标准，所以MEMS和纯固态激光雷达还无法应用于汽车制造。

在上海郊区，如果你看到一些自动驾驶测试的车辆，车顶有个像圆柱一样的装置就是机械式激光雷达，其工作原理是将激光线束竖向排列形成一个面，通过机械旋转部件转动，发射激光束并由传感器接收并记录为电信号，就可以做到对周围环境的360度感知。

■豪车品牌汽车顶上安装的机械式激光雷达

机械式激光雷达的线数就是竖向排列线束的数量，比如奥迪A8上的法雷奥的Scala 1是4线，奔驰S级用的Scala 2是16线，竖向排列线束越多，扫描密度越大，激光雷达的精度相对就越高，当然价格也越贵，线束最高可达到128线。

■交通事故现场

因为激光雷达的自动驾驶解决方案上有重要的作用，目前L3及以上的自动驾驶技术广泛用到了激光雷达。虽然特斯拉宣称走视觉感知路线，但特斯拉已经发生了3起针对白色货车的撞车事故，原因都是在特殊环境下只靠“摄像头+毫米波雷达”方式，对白色静态物体缺乏有效识别。

■Velodyne 128 线激光雷达3D点云图如上，64 线如下

因为摄像头在逆光或光影复杂的地方难以使用，而且过于依赖算法解决，毫米波雷达的优势在于测速和测距且不挑工作环境，但是不适用于行人检测和目标识别等工作。

激光雷达的优势是可以对目标的高精度识别、对动态障碍的检测跟踪以及对整个环境的3D建模。即便未来有了自动驾驶有V2X的加持，但是对于交通环境中可能意外出现的障碍物，依靠激光雷达来识别依旧还是最稳妥的，所以未来高级别的自动驾驶必然离不开激光雷达。

近期自动驾驶公司Velodyne推出了首款新型固态激光雷达，价格低至500美元，但是离量产车还有一段距离。在国内，华为、大疆也正在车规级激光雷达上积极布局。国内车企除长安，小鹏也宣称在2021年上市的新车型中将会在顶配版本上搭载2个激光雷达。