车内网络定时测量解决方案

随着雷达、激光雷达和相机传感器应用于汽车，大量的传感器数据需要在几毫秒内完成传输和处理，因此汽车以太网的时间敏感性变得非常重要。测试与测量专家罗德与施瓦茨公司和时间敏感网络专家TSNSystems公司成功携手，基于汽车以太网100BASE-T1对车内网络实现精确定时测量。

高级驾驶员辅助系统（ADAS）需要高带宽和低延迟通信支持。汽车以太网通过提供更高数据传输速率和时间敏感网络功能，为这些需求提供了通信解决方案。罗德与施瓦茨和TSNSystems共同为工程师提供了一个全面的测试解决方案，这些工程师需要对车载网络以纳秒级的精度对1-3层进行精确的定时测量。在合作中，罗德与施瓦茨提供了一个基于R&SRTO的定制示波器解决方案，同时TSNSystems提供了网络的硬件接口TSNBox和测量分析软件TSNTools。

TSNTools软件和TSNBox的组合提供了广泛的功能，以解决对时间敏感的汽车以太网的验证和测试问题。TSNTools软件是一个基于PC的分析软件，执行可视化和深度细节分析，TSNBox充当连接的精确接口。基于其结构，它可以作为一个通用的TSN对讲机/监听设备，时间精度达到纳秒级。TAP可以透明地与网络中的gPTP主机同步，从而为强大的应用程序提供所需的有效负载时间戳和TAP时间关联。

R&SRTO示波器的软件选件R&SRTx-K35可以实现高精度延迟测量，例如长时间监控两个设备之间的通信，并提供错误率和数据包的帧时间信息统计。借助于R&SRT-ZF7测试夹具，使用示波器对发射器及接收器设备进行双向监控。

结合对应的解码选项，100BASE-T1时间数据可以逐帧测量，并且工程师可以获得完整的总线错误信息，如帧错误率和连续错误率。此外，它们还可以对所有汽车串行总线协议（如汽车以太网、CAN、CAN-FD、LIN、I2C等）进行精确的定时测量。

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