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皮尔磁:垂直轴防下落:制动功能,始终在线

来源:皮尔磁 发布时间:2020-06-03 286
智能制造工业机器人传感器智能仓储物流机械传动仪器仪表液压与气动技术
随着技术的进步,生产设备的自动化程度不断提高,在保障生产加工灵活性的同时,还要确保人员、设备的安全。为达到这个要求,设备的设计人员面临着各种各样的挑战,其中,承受重力载荷的垂直轴的安全设计问题,就一直是困扰之一。
随着技术的进步,生产设备的自动化程度不断提高,在保障生产加工灵活性的同时,还要确保人员、设备的安全。为达到这个要求,设备的设计人员面临着各种各样的挑战,其中,承受重力载荷的垂直轴的安全设计问题,就一直是困扰之一。
 
垂直轴承受着一定的重力载荷,立式安装的轴有可能在重力的作用下突然下降,危及人员的生命安全。
 
 
制动装置不可靠,怎么破?
 
为了避免这类事故的发生,当有操作人员进入到机床设备的加工区域时,其驱动轴就必须要处于安全状态。一般工厂使用制动器来固定垂直工作的轴类,但是污垢或者机械磨损等原因会严重影响制动装置的工作可靠性,极有可能酿成不可挽回的后果。因此必须对制动装置的工作状态进行严格监控,确保其保持应有的制动功能。
 
但一直没有这方面的法律法规,也没有相应的技术规范。
 
2012年9月,德国工伤保险行业协会DGUV在第005号“专业信息说明”中专门进行了说明,建议对承受重力载荷的垂直轴采取安全保护措施。
 
对抗万有引力,保证下落安全
 
根据欧盟机械指令中的一般要求,机床设备制造商有责任和义务设计安全可靠的机械设备。这就要求设备设计人员必须预估到可能出现的风险,采取适当的措施降低风险,同时警告剩余的潜在风险,也就是我们通常所说的设备风险评估。
 
由于没有评估垂直轴风险的专用标准,一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1,而这个标准中的Pr等级的计算与受到伤害的严重程度、出现危险的频率或者持续时间以及可能性、避免风险或者限制损害的可能性等因素有关,要量化这些因素工作量不可小觑。
 
 
皮尔磁的安全制动模块Protego S满足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中规定的安全保护要求,可以用于驱动控制器的控制。安全模块和驱动控制器的组合,可以轻松满足德国保险法规提出的要求。
 
制动功能“始终在线”
 
安全制动模块的特点是最多可以集成两个制动钳的制动管理,包含了SBC安全制动控制功能,可以确保制动功能“始终在线”。除此之外SBT安全制动测试功能,可以根据需要进行制动力矩的检测,在制动力矩达到临界状态之前就尽早发现制动力矩是否出现偏差。另外,安全制动模块可以设置对检测周期进行监控,如果在检测周期内,制动器没有给出保持转矩,则可利用驱动控制器的制动器输入功能,输入制动转矩,这个功能主要是考虑了电动机制动器的要求。之后可以再次检查整个系统是否满足测试扭矩的要求。
 
安全模块的制动管理支持最多两个制动器的控制管理,因此它涵盖了重力加载垂直轴信息说明表中所有的应用场合。
 
如果设备操作人员全身都在重力载荷的威胁之下,则有着非常高的危险性,不论机械设备是在自动工作运行的模式中还是在调整模式中,都要采用DIN EN ISO 13849-1标准规定的冗余式的防坠落安全保护装置,以避免悲剧的发生。
 
 
对于具有垂直轴应用的场合,通过驱动控制器和安全模块的组合,用户可以轻松可靠地建立符合DIN EN ISO 13849-1标准中安全保护等级4级的制动和制动保持系统。无论从经济性还是技术角度来讲,都是明智之选。
 
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