速来了解丨协作机器人能做这么多事，竟是因为它们？

如果说协作机器人像是人类的“手臂”，那么安装于其末端的执行器相当于人类的“手指”。末端工具作为协作机器人的重要组成部分，赋予机器人接管重复性任务的能力，使机器人可以处理过去由于太复杂而无法被自动化的自适应、更高精度和更智能的应用操作。

 

今天小编将带您一同走进协作机器人末端工具的世界之——夹爪。

 

 

通过Rodi-X系统的集成插件，即可使韩华协作机器人连接各种末端工具。通过简易编程，用户可以轻松实现夹爪的控制，包括位置和力矩的控制，以及抓取检测，从而提供一个完整的自动化解决方案。

 

 

￭OnRobot 3FG15单个 3 指夹爪可处理多种零件尺寸，生产灵活、行程范围大。

 

￭具有抓持牢固、稳定，可快速、轻松地重新部署，适用于多种操作流程。

 

 

￭Hand-E 夹爪的高精度和50 mm的平行行程使其非常适合精密装配任务，而其密封设计则确保了在最艰难的制造条件（包括CNC加工）中的可靠性。

 

￭Hand-E的设计遵循ISO / TS 15066标准最佳实践，具有最大的作用力、圆滑的边缘、自锁功能以及其他功能。

 

 

￭专为多用途夹爪应用而设计的。

 

￭可以在不改变臂端工具的情况下夹持不同大小和形状的物体，具有大行程和可调夹持力。

 

 

￭电动二指平行夹爪，通过 24 V 和数字 I/O 接口驱动，经认证适用于人机协作操作。

 

￭机械手配有环境传感器，可以持续探测环境中的其他因素，并且使用集成软件进行数据处理。

 

 

￭认证的电动二指平行夹爪。

 

￭采用24V数字输出和模拟输入，无需调整部分电流传感器即可检测不同工件尺寸。

 

 

￭具有自锁功能，即断电时防止工件脱落。

 

￭急停按键 : 发生紧急情况时 Open & Close；还可根据连接图片进而可简单连接。

 

 

￭可以控制4个真空吸盘在1到2个区域里拿起各种各样的物品，因此夹爪可以有效地抓取很多形状和物体。

 

￭灵活的设计使之能在X/Y/Z三维空间内容易调整每个吸盘。

 

 

￭理想的静止处理任务与协作机器人。

 

￭可用于物流领域的各种应用(如线尾包装、取放应用)。

 

 

￭VMECA的魔术抓手是一个通用的，涵盖了大多数应用的一体式/多合一真空系统。

 

￭超轻量和紧凑的设计，便于安装的选择使用方便，更换备件时无需工具。

 

￭气密唇的多种控制选项，让魔术抓手能抓住各种不同的对象。

 

在韩华协作机器人机械臂末端安装上这些末端工具，便可用于不同的场景，如电子设备、汽车部件处理、机床上下料、塑料、食品分拣，医疗设备等领域的协同操作中，夹紧和移动具有可调力的中小型工件。

 

通过可定制化末端夹具，更可灵活抓握多种零件尺寸和形状，大幅提高产能，助力智能制造产业的转型和升级。可谓是小小夹具，抓住大大机遇！

 

下期我们将介绍末端工具之——视觉系统以及其他扩展设备。敬请期待!

 

韩华机器人

 

专为您提供3kg至12kg 安全灵活的协作机器人，搭载具有超强兼容性的RodiX操作系统，可轻松连接自动化周边设备，比如夹爪、视觉系统、扭矩传感器、AGV等其他设备，助您轻松“橙”就自动化。

 

关于韩华

 

韩华集团成立于1952年，是韩国的十大企业之一，集团拥有76家国内子公司及351个全球网络遍布欧洲、美国、中国、东南亚和中东等地。韩华集团业务主要涵盖航空＆制造、化工＆材料、太阳能＆建设，以及金融＆休闲业。韩华实现了持续、稳步的发展，资产规模已居韩国第七位，且入围《财富》评选的“全球500强企业”。韩华以其在工业制造、建筑地产、金融保险、能源开发等领域积累的竞争优势为基础，不断开辟新的海外市场，向全世界客户提供差异化产品和服务，并集中力量发展军工、化工、尖端材料，机器人自动化等领域，让您的未来更智能、更安全、更快捷。