
近日,KRAKEN增材制造系统在位于西班牙萨拉戈萨的AITTIP科技中心正式亮相。作为欧盟H2020项目(Horizon2020)的一项研究成果,该系统能够实现在最大工作面积为20m×8m×6m的范围内,通过增材制造交替材料沉积和减材工艺(逐层)生产金属及混合材料零部件。
除了系统校准、机架校准和实时校正外,嵌入式计量系统也是KRAKEN系统的一大亮点。KRAKEN系统集成了激光跟踪器,使用KRAKEN制造的零部件可以实现3D数字化,并与CAD设计进行对比,从而验证零部件的质量,甚至在需要时做到完全自动化。
KRAKEN系统的算法设计及软件设计模块由瑞士CSEMSA完成。KRAKEN通过将实时激光跟踪技术集成到机器人系统的闭环控制中,解决了大型工作空间(100m²)中精准度的问题。这个技术可以让刀具的精准度精确到0.1mm。
KRAKEN增材制造系统使用广域网应用加速模块(WAAM)以1.5L/h的沉积速率制造金属素材。金属化过程可达到6kg/h沉积速率。此外,该机器的减材能力还可实现切割,砂光,抛光操作,2mm厚度材料切割速度达到10m/min。所有这些操作都由激光跟踪仪控制,该跟踪仪每秒监测和控制部件位置1000次,并自动修正其位置。该系统还集成了两种类型的镜头和人工视觉系统来控制沉积流,并通过三维扫描对工件进行后续验证。
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