第7轴：挤压铝型材的优点

想到铝制解决方案时，映入脑海的第一个词往往是轻 盈。没错，比重2.7 g/cm³确实非常轻，但如果继续研究， 我们会发现一些其他优点，例如适用性、延展性和耐腐蚀 性。与钢解决方案的承重能力相比，还可以发现出人意料 的结果！

 

介绍

 

在一些应用中，人形机器人市场逐年稳步增长，通过 第7个轴扩大此类机械的活动范围的需求也在增长。能够 沿一个新的轴移动机器人，将可以提高生产力和效率。因 此，Rollon开发了各种尺寸，具有不同性能的整套7种型 号。所有这些设备可与各类工厂的人形机器人配合，搬运 最高2000 kg的重物。Rollon的第7轴解决方案完全采用挤压 铝型材，利用连接交叉件组装，将系统坚固性提高到最大 程度。解决方案采用带循环滚珠轴承和驱动的导轨，在具 有斜齿或齿形带的打磨齿条上运行。

 

 

铝、钢、承重能力 

 

市场中的许多解决方案采用钢制造，而铝则是Rollon 解决方案的特有材料，自然有人会问：“采用铝型材的第 7 轴系统相比钢系统的承重能力如何？”。钢的整体机械强度 无疑更高，但铝具有极为出色的延展性和灵活性，可以挤 压形成极为精致的几何形状，保证最大惯性矩和最轻重 量。另一方面，钢回火–或总体钢加工–无法制造足够复 杂的部件，以保证类似结果。所以铝制第7轴系统可以在钢 解决方案中站稳脚跟，凭借的不仅仅是承重能力，还有一 个重要特性：重量只有钢结构的2/5。Rollon的第7轴系列可 以承受最高2000 kg重物。

 

现在我们来了解一下铝型材的其他优点。 

 

轻盈 

 

正如前文提到的，轻盈无疑是最重要的优点：轻盈的 第7轴带来多个特定于应用的优势，首先是降低运输成本。 此外，解决方案组装重量只有钢解决方案的约1/3，无疑更 快，更简单，更安全。最后，在所有涉及用吊顶或壁挂安 装系统代替落地式第7轴系统的应用中，轻盈是一个重要的 竞争优势。在此类情况下，无需将沉重的钢制第7轴加入机 器人重量。吊顶和壁挂安装配置在涂漆和焊接应用，汽车 行业，以及其他工业领域非常常见。

 

耐腐蚀：

 

碳钢是钢的最常见形态，接触水或者在潮湿大气中会 腐蚀。所以用于恶劣环境的钢解决方案需要表面防腐蚀处 理。这些处理实现不同程度的保护，影响表面处理解决方 案成本以及交付时间。铝与空气接触时自然氧化，但不受 湿气影响：耐腐蚀，无需任何其他处理。简单的中性电镀 处理也通常纯粹是为了美观。

 

采用受保护型材的解决方案 

 

铝的延展性能够通过挤压形成不同几何形状。“C”型件 非常有用。这是一个具有开口的方形件，皮带和滑架可以滑 动。这种形状可以将导轨放入型材内。最终得到包含系统所 有元件的完全封闭式装置。如果需要将第7轴与环境隔离开来 （防范粉尘、残留物、液体或其他污染物）或者反过来，第7 轴所在的洁净室或无菌环境需要避免存在分散颗粒物，而要 求与第7轴隔离，此解决方案将具有特别的意义。无疑，用于 制造钢型材的回火工艺无法实现这种复杂程度的结构。