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项目背景
近几年来，我国塑机行业不仅在中端注塑机领域有了长足的进步，在高端注塑机领域也取得了重要突破，塑机市场份额正在逐步扩大。与此同时，注塑机生产厂家都在不断提高普通注塑机的功能、质量、辅助设备的配套能力，以及自动化水平，如用于生产一次性杯子、快餐盒、打包盒等行业的高速注塑机对缩短工作周期、提高产量有了更为迫切的需求。为此，台达推出了结合电液伺服系统和全电伺服系统优点的注塑机直驱控制方案，可以实现在电液伺服系统工作时，同时进行融胶控制，缩短工作周期，提高产量。
项目方案
台达注塑机直驱控制方案是在原台达电液伺服系统的基础上将熔胶的油马达替换成台达直驱伺服马达MST系列，由台达变频器CH2000系列驱动，电液伺服系统由台达伺服驱动器VFD-VJ-C系列驱动台达伺服电机MSJ系列。通过上位机通讯转换模块将EtherCAT转为CANopen控制台达驱动器VJ-C系列和变频器CH2000系列。该方案熔胶可以单独控制，故熔胶可以在保压完成后开始进行，与后续动作同步进行，从而缩短生产周期。
该方案具有以下特色及优势：
1．直驱伺服马达直连螺杆，无需额外减速机构。直驱伺服马达具有低速大扭矩的特性，可直接连接熔胶螺杆，容易维护。另外直驱伺服马达响应速度比油马达快。
2．电动熔胶，实现节能和低噪音。台达直驱伺服馬達MST系列相比油马达，其运行噪音更低，效率更高。经过测试，相比油马达节能达到50%以上。
3．实现了同步熔胶，缩短生产周期，提高产量。电动熔胶可以在开模时同时进行，相比电液伺服工作周期更短，提高了产量，适用于熔胶时间不长的薄壁产品的生产。
项目总结
台达注塑机直驱控制方案结合了电液伺服系统和全电伺服系统的特点，注塑机的开模、射胶、座退、关模等动作是通过电液伺服系统进行控制，而熔胶动作是通过直驱伺服马达直连熔胶螺杆旋转。其中，实现了电液伺服系统和直驱伺服系统相互独立工作，因此可以实现在电液伺服系统工作时，同时进行熔胶控制，缩短工作周期，提高产量。