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皮尔磁:GB/T 16855.1标准中的新增内容:重叠危险

来源:荣格 发布时间:2019-06-27 171
智能制造工业机器人传感器智能仓储物流机械传动仪器仪表液压与气动技术
2019年6月5日,皮尔磁协同全国机械安全标准化技术委员会秘书处,在上海成功举办了机械安全控制系统技术研讨会-暨新版GB/T 16855.1(ISO 13849-1)标准宣贯会。
2019年6月5日,皮尔磁协同全国机械安全标准化技术委员会秘书处,在上海成功举办了机械安全控制系统技术研讨会-暨新版GB/T 16855.1(ISO 13849-1)标准宣贯会。
 
GB/T 16855.1
 
2018年12月31日,国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会发布了新版本的GB/T 16855.1,该标准等同采用ISO 13849-1:2015,将于2019年7月1日实施。
 
对比老版本的标准,新版GB/T 16855.1有不少变化,“重叠危险”就是其中一个新增的概念。
 
重叠危险
 
标准附录A中有以下新增内容。
 
A.3 重叠危险
 
使用本部分时,所有危险都作为一个特定危险或危险状况。为了量化风险,每个危险均可单独评价。
 
如果存在显著的、总是同时发生的直接关联危险的组合,那么在风险估计时宜将它们组合。
 
进行机器风险评估时宜考虑确定危险是否宜单独考虑或进行组合。
 
示例
 
• 一个连续焊接机器人会产生多种同时存在的危险状况,比如由运动造成的挤压以及由于焊接过程导致的灼伤。这可作为一个直接关联危险的组合。
 
• 不同的机器人在一个机器人站内工作,每个机器人分别考虑。
 
• 作为风险评估的结果,对带有夹持设备的旋转台上,每个夹持设备分别考虑可能就足够了。
 
实践应用
 
如下图所示,操作人员如停留在危险区域1和危险区域2时,面临可能不止一个机器人意外启动造成人员受伤的可能性。
 
 
因此,当可能同时发生多个危险动作时,必须考虑所有能够伤害操作员所处位置的执行器的PFHD(每小时平均危险失效概率)。
 
对于每个危险区,必须定义能够充分降低风险的安全功能。安全门联锁(左侧操作人员进入的安全门)作为一个安全功能,可以降低危险区域1中2台机器人意外启动的风险。安全门打开后,危险区域1中的机器人1和机器人2的驱动器停止。因此实现该安全功能的控制系统的相关安全部件的PFHD值宜考虑重叠危险,计算如下:
 
 
皮尔磁是全国机械安全标准化技术委员会第四工作组(安全控制系统)的承办单位,主导了新版GB/T 16855.1标准的修订工作,因此对于标准的解读更加权威。
 
皮尔磁中国
 
销售咨询热线:4006 4006 50 网址: www.pilz.com.cn 
 
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