微控制器

   

随着伺服系统的应用日益广泛，对紧凑型工业机器人的需求也在不断增加。为了买现工业机器人所需的复杂运动，需要对电机的位置、方向、速度和扭矩进行高精度控制。

   

RX72T MCU包合专用加速器硬件，可完成在紧凑型工业机器人中实现伺服电机控制所需的高速位置及速度控制计算。电流控制环运算能够在小于1,5μs的时间内完成(注2)，由此用户可选择独立开发伺服系统，而从前只能购买现成的伺服系统。

 

在软件中进行运算可能需要很长的计算时间:然而，完全基于硬件的方式又会对灵活性产生影响，使用户难以买施特定的控制操作。RX72T MCU在硬件中仅通过执行单精度浮点三角函数  ( sin , cos , arctan , hypot)和寄存器组保存功能作为专用}尸就解决了这个问题，既保证了灵活性，同时又提升了运算速度;此外，寄存器组保存功能提高了中断处理的速度与精度以及器件的运算性能。该系列MCU还包合200MHzPWM逆变控制定时器，可完成最多4通道3相控制、2通道5相控制，或10通道单相控制。

   

采用瑞萨电子e-AI故障检测解决方案的客户可将其与新型RX72丁同CU配合使用，来提高生产效率。通过单个MCU，表征电机状态的特征数据(电流和速度值)可直接用于电机控制和基于e-AI的故障检测。该MCU还具备基于硬件的系统故障保护功能以及硬件加密模块，可用于通信数据的加密/解密。

   

瑞萨电子提供了实现无传感器矢量控制与编码器矢量控制程序，还提供用于实时调试的Renews MotorWorkbench 2,0，及支持24 V电机控制评估套件的RX72T CPU卡。

 

【查询编号:CE17257】