师出同门，相得益彰：工业拧紧与自动送料技术的完美结合

图  德派自动送料技术

装配过程中尘屑污染、缺陷部件或螺纹连接失效等表面上的“小问题”却足以引发严重的产品质量问题。如果能够最大程度地确保生产装配过程的可靠性，产品完整生命周期中的重大财务风险、商誉损失、客户流失等严重后果都可以得到有效规避。

工业拧紧和自动送料系统由一系列的复杂功能部件组成，它们之间的相互作用对整个系统设备的运转可靠性和生产效率具有决定性影响。为避免螺钉送送料系统和拧紧工具之间产生整合对接技术问题，德派(DEPRAG)能够独家提供完整且必要的系统模块组件。凭借40多年的丰富项目应用经验，德派标准化功能模组设计概念可实现广泛而多样的灵活装配任务，同时做到快速交付并确保标准化功能模块的高效整合。

除了符合人体工学设计且适合手动操作应用的手持式拧紧螺刀，德派还提供固定式自动拧紧螺刀，可轻松集成到由PLC或者工控机驱动的装配系统中。EC伺服传感器螺刀可最大程度地提高应用灵活性。集成的传感器控制扭矩和角度测量，可精确控制和调节螺钉拧紧过程。可自由编程的应用具有始终如一的高度灵活性。此外，全面的工艺参数记录和分析评估功能，可确保工艺流程的最高精度和安全性，直流无刷电机在免维护运行方面发挥着重要作用。根据具体的应用工况，也可选择带有扭矩测量功能的电流式数控螺刀或者气动螺刀，以实现经济友好的投资预算。德派全系列螺刀都有直柄式设计可供选择，弯头式设计适用于空间受限的应用场合，枪式设计适用于水平拧紧应用场景。

基于工具选型和工艺要求，可以实现0.008 Nm至500 Nm的扭矩应用范围。使用德派柔性智能送料模组(DFM)，可以针对难以到达的螺纹孔位，比如圆弧工件表面或深孔定位，实现精准的螺钉装配过程，DFM模组集成了真空吸附装置，将螺钉或螺母安全送达拧紧位置。

选择最合适的拧紧技术是优化螺钉装配的第一步，运行平稳的自动进料技术对于实现智能手动拧紧装配工作站的卓越系统可靠性和高效性至关重要。

根据技术洁净度或噪音水平等日趋严苛的客户技术要求，德派可提供多种类型的紧固件送料技术选项。采用传统的振动盘式螺钉送料系统可实现高速送料和高效产量。在振动盘中，紧固件或小型零件在特定方向借助高频振动运动，推动每个紧固件螺旋向上快速移动，进入分离器系统，方向错误的元件会重新回落到盘中。在最新一代的eacy feed系列振动盘式送料机上，德派面向全球客户推出了全新绿色智能送料概念，24 V震荡磁铁极大地降低了能量消耗，能源节约量高达80%。此外，eacy feed可适应工业4.0数字化工厂的要求，因为采用24伏技术，即使电网电压不稳也可在全球范围内的工厂进行设备转移，确保平稳安全运行。振动盘容量分为四个系列：0.15 L、0.75 L、1.2 L和2.5 L，可装载各种小型零件，如螺钉、螺母、O形环和其它紧固件。

如果送料件部件需要在低噪音和低摩擦力的环境中实现柔性上料，那么德派洁净送料系统(Clean Feed)是理想的选择。取料槽将料件从料仓中取出，并在重力作用下通过导轨滑入分离器中。该送料系统特别适用于有洁净装配要求的应用中，采用的硬化耐磨材料和特定的涂层工艺，确保了德派洁净送料系统始终如一的高品质和高效率。标准送料机可用于输送从M2到M6的螺钉。德派洁净送料系统适用于25毫米以下长度的螺丝和直径1至12毫米的球体小型零件。

直线导轨送料机构是送料机和拧紧工具之间的可选部件。它们的功能与振动式螺旋送料系统相似，零件通过高频脉冲运动向前移动，可用于在装配系统内的长距离螺钉输送，形成部件缓冲区或物料分流。由于直线导轨送料机能够比常规送料系统更快地传输部件，因此可以使用夹具安全简单地拾取紧固元件。这样，料盘中也不会卡料，并且不会出现供料不足的情况。

连接送料系统的送钉管负责将紧固件输送至拧紧工具前端。然而，有时送钉管无法输送较短的螺钉、具有较大套环直径的铆钉或者外部几何形状特别复杂的零件。在这种情况下，最好的选择是采用拾取工艺，其中可使用真空、夹取或磁吸系统“拾取”螺钉。在放置定位每颗紧固件后，将自动准备下一个零件。

集成的储存补料系统，比如自动加料仓可在整个送料过程中以最佳方式安全地向上料机供应零件。当容量低于德派绿色智能送料系统(eacy feed)或洁净送料系统(clean feed)预设的最小填充容量时，料位传感器会发出信号，并提示加料仓进行填充料件。恒定的低料位设置确保可以轻柔处理工件，加料仓保障延长了补料间隔周期。此外，自动加料仓可以简单快速集成，灵活用于所有系列的送料系统，而且无需修改任何软硬件。

德派卷轴式送料机可以对单面或双面粘合部件（如密封圈）展开送料。将元件送到卷带上，然后通过刮片从卷带上取下。高精度传感器和快速固定机构确保了德派卷带式送料机可以实现精确的高重复性定位取料。

在越来越多的精密工业产品装配工艺中，技术洁净度受到的关注和重视日益提高，成为整个工艺链中重要的质量指标。同样，在电子产品生产中，减少尘屑颗粒特别重要，因此送料时必须特别小心。面对挑战德派创新设计适用于洁净控制的全新概念：即洁净送料概念。它基于专门设计的洁净送料组件，并由德派内部自主开发和独立生产。其范围从针对技术洁净要求量身定制的送料技术和专门设计用于由下往上运动的拧紧功能模块，到通过“粉尘克星”(Particle killer)进行尘屑颗粒吸附清除。这些满足了技术洁净度的要求，可在整个拧紧装配过程避免、减少和消除尘屑颗粒的产生。

德派拥有多样化的产品和服务组合，可针对每项要求提供适合的组件，从而实现灵活可靠的装配。从售前咨询到项目启动，德派的客户将在整个系统设计过程中享受全面的技术支持和顾问指导，以及出色的工程服务。装配系统可以调用整合各种经过长期验证的标准功能模块。高精度拧紧螺刀、自动送料系统、程序控制器和过程监控设备等自动化系统集成关键部件，在技术开发过程中十分突出相互之间的协调和组合，并在多年的大量应用中赢得了市场和客户的认可。德派的核心竞争力之一是满足客户特定的要求，最高质量标准是通过交付前连续深入的测试与验证来确保的。客户会收到全面的系统调试和操作的技术文档，如果需要现场服务，可以获得遍布各地区的本地化服务团队支持，以及在紧凑的交货时间内获得所有必要的易损件和备件。