打造协作机器人生态，塑造有世界影响力的企业—深圳市大族机器人有限公司总经理 王光能先生专访

在工业4.0和“中国制造2025”智能制造的大背景下，近几年机器人市场迎来了巨大的发展机遇，大族激光科技集团于2017年成立机器人公司，也顺势站在了风口。目前，大族激光科技集团的产品包括工业激光、自动化和机器人等应用领域，几乎覆盖了整个智能制造产业链。

“我们在从事智能制造业务的过程中，深深体会到随着中国人工成本上升和技术更新升级，全球智能制造市场应用对机器人的需求显著增长。同时，我们也发现在新的市场应用方面存在巨大的潜力，覆盖商业、服务业、医疗、建筑、服装等广阔领域。”王总向记者表示，“到目前为止，大族机器人已经投入亿元级别的资金，用于机器人技术的研发。这使我们能始终保持创新势头，引领中国工业机器人技术应用的发展。并且在大族激光科技集团这个业界有影响力的优质品牌的带动下，尽管大族机器人起步较晚，但我们依然有信心成长为最具竞争力的机器人公司。成为有世界影响力的机器人公司，这是时代赋予我们的责任，也是我们公司的发展目标。”

匠心独运  专注为本

凭借对协作机器人的深刻理解和独到见解，依托雄厚的研发实力，大族机器人目前将专注于小型轻量化智能人机协作的下一代机器人技术的研发上。据王总介绍，协作机器人是对传统工业机器人的补充，也是对人类能力的补充。其体积小巧、自重轻、灵活、安全易用、容易放置，可以与人安全接触，并且能够规避障碍物。尤其是可采用电池供电，这种方式不仅能节约成本，而且便于安装在移动机器人上，实现移动式操作，其应用前景非常广阔。

值得一提的是，大族协作机器人采用独特的双关节模组设计，集成度更高，技术门槛也大幅上升，一块电路板控制两个关节。同时，独特的本体结构尽可能避开了奇异点，执行动作非常灵活，是目前世界上最灵活的协作机器人。

“另外，我们的协作机器人采用了工业以太网总线，通信频率可达100兆，不仅反应灵敏，控制也更精细。电机结构设计巧妙，呈大中空状，安装同轴减速机后，预留电线穿过的空间，连气路都可以从里面通过，外型美观整洁。”王总介绍道。

“大族机器人为了帮助在细分领域具有一定优势的企业跨入机器人开发的门槛，提供一种全新的业务合作模式。比如，某个拥有图像识别技术优势的企业打算开发机器人项目，我们提供模块，他们购买后贴装上自己的机械臂品牌，去解决他所关注的细分领域的应用问题，让其产品价值得到更大的体现。目前，我们已经与十多家机器人企业进行了合作。”王总继续介绍说，“工业机器人作为智能制造的重要基石，随着制造系统中人力占比的日益减少，智能制造装备产业的发展速度明显跟不上推进的力度，机器人的应用开发显得更为重要。大族机器人机械臂开发成功后，我们发现了更广阔的用途，但更多的应用领域是由用户提出来的。用户提出需求，我们进行研究评估，并最终推动其应用的落实。”

精巧之美  非常之器

协作机器人可用于与自动化制造相关的所有领域，汽车、医疗、3C、服装生产、制鞋等都有许多成功的应用。

“在医疗行业中，通过机器人的智能化，实现药品的自动和自助销售服务。它可以在药房代替人工实现替病人取药的功能，可以取代仓储物流人工搬运的功能，可以给消费者带来便利。而在做牙齿、眼睛、脸部等外科手术时，机器人比人更为可靠，精度可控制在0.1毫米以内，且不会出现疲劳。另外在建筑行业、焊接、工况恶劣辐射强的热加工等，都有非常多的应用。”

虽然大族的协作机器人刚进入大批量生产，但已经收到很多国家、地区的客户订单，其中包括美国、德国、英国、韩国、澳大利亚、西班牙、以色列等传统工业强国，以及新西兰、阿根廷、捷克等一些自动化程度较高的跨国企业的青睐。

打造协作机器人生态

机器人产业是衡量一个国家和企业科技创新和制造水平的重要标志。数字化是未来工业的根基，互联制造的根本就是产品本身的智能化。面对数字化制造时代的到来，大族机器人不失时机地布局了自己的智能化发展阶段目标。

据王总介绍，大族机器人集合了一支由国内外研究机构、大学、科研院所组成的高级技术人员队伍，一起研发机器人最前沿的技术，把握市场的技术变革。目前国内很多机器人在执行语音识别、图像识别、情感分析后，还缺少物理执行部分。比如，语音识别讲话的内容需由机械手去执行相应的动作等。我们的研发生产与学校、研究机构相结合，会产生一些新的创新点。

“另外，大族机器人的产品模式是开放的。比如，同行把我们的核心模组拿过去用，并按照需求集成为自己的协作机器人品牌。对于学校、研究所和企业，我们也同样采用开放的姿态。首先，我们的机器人设计为开放式平台、开放式协议，我们的控制器可以访问、读取机器人现在的电流、位置、速度，并给机器人下达所需要执行的指令。这样，客户可以根据自己的需求控制机械手。如果他们有特殊要求，可以借助我们的平台来实现，这样就能把对机械手的控制提升一个层次。这相当于我们为他们提供了一种物理条件，让他们迅速实现自己的算法、控制、应用。”王总继续解释说。

“所以，我们从技术平台、运营模式，甚至是合作态度上都是开放的，即使出现竞争对手，也没有关系，因为机器人市场体量巨大。”王总充满自信地指出，“特斯拉打算把电动汽车的生态培养起来，于是前年开放了所有专利，帮助其它电动车厂商共同进步，于是很多人也跟随着进入这个市场，相关的研究也相继得到开展，协作机器人市场也是一样的道理。如果市场上到处都有协作机器人，良好的生态就形成了。”

王总的介绍让记者深刻感受到，在协作机器人生态中，大族机器人正在充当重要的构建者角色，借此推动中国机器人技术应用朝着更广阔的领域发展，为我们带来更多更好的新技术、新产品。