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Rollon的第7轴:一种无限行程运输大型机器人的方案

来源:荣格 发布时间:2017-11-27 536
智能制造传感器机械传动液压与气动技术 技术前沿

意大利公司ROLLON设计了他们的“第7轴”系统来提高机器人的行动范围。该产品是进一步证明公司正在转型的标志:由机械部件生产商到为工业自动化提供集成系统和解决方案的供应商。

专业直线运动系统公司ROLLON 在中国上海设有直属办事处,开发有用于在长距离高动力移动机器人的穿梭系统。这些系统显著提高企业生产力。

由于拟人机器人表现出色,在现代化工厂中正越来越广泛运用,但机器人臂也限制了机器人活动范围。ROLLON拥有40多年直线运动领域的丰富经验,并借助这些宝贵的经验和知识完善Rollon Seventh Axis系统,系统包括六种不同尺寸,集成方便,可移动所有种类的机器人,重量最多 2000 Kg。

技术特点

Seventh Axis 系统采用高刚性挤压铝型材和其他连接件打造,设计可提供最大稳定性和精度。滑动系统设计采用带循环滚子的导轨,驱动系统采用齿轮和具有倾斜齿的回火齿条。

Seventh Axis还具有可调支撑脚,即使在不平表面也能校正,并配备线缆固定链和行程末端减震器。通过可定制连接板和极长行程构成的特定系统,可在任何机器人上轻松集成和组装系统。整个系统由多个组件组成,如齿条润滑系统,橡胶或气体启动减速器,具体组件取决于客户需求。
 
Seventh Axis确保所有工作环境下,以及涉及工作流程残留物应用(如焊接或涂漆)的最大可靠性。实际上,系统提供3种不同保护配置:保护齿条,用于导轨和齿条的光护罩,以及完全行人通行护罩。

优势

●  简化安装和对齐

得益于钢连接件和支撑脚系统以及两种不同调节系统

●  铝型材新技术

铝型材耐用轻盈,组装方便。

●  潜在无限行程

得益于精确连接版本,可使用自对中嵌件轻松构建。

●  独立、墙壁安装或天花板安装组件

每种解决方案提供三种不同配置

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