第十二届金属加工行业——荣格技术创新奖获奖产品报道（Ⅴ）

自动化

库卡 KUKA KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 机器人为搬运工作、沿轨迹运行的应用和加工任务带来理想的解决方案。具备以下优点：

1.精确加工：在 KR CYBERTECH 产品组合中具有能够完成精确工件加工任务的高性能机器人。因此，KR CYBERTECH可以在其他许多的生产领域中发挥最大的精度。

2.高精度轨迹运行：由于采用了全新设计的控制器，所有 KR CYBERTECH机器人都能够以极高的轨迹精度和速度进行工作。仅仅是它们的加速度值和全新的低干扰轮廓人体工程学设计，就已经显露出它们能够以最高的水平完成自动化任务的才能。

3.圆满实现专业化：完美加工、精确的轨迹应用或快速搬运正是KR CYBERTECH的专长所在。每种应用都有多种高性能专用款型可供订购，例如纯净室应用或装备有创新型中空机械手腕的应用。

4.可靠搬运：KR CYBERTECH 机器人是用于工件操作、自动化装配和码垛及执行保护气体焊接工艺的高效解决方案。

5.负载分级：能够恰好提供所需性能的机器人才是完成自动化任务的最佳选择。因此KR CYBERTECH 机器人的负载具有细致的分级。

6.灵活性完美呈现：利用新一代KR CYBERTECH还可以实现极为经济的灵活生产。因为，每一种机器人型号都始终如一地被设计成能够灵活地适应不断变化的新生产条件。无论是狭窄的空间，还是特远的距离，KR CYBERTECH机器人都可在任何安装位置上满足不同的客户要求。KR CYBERTECH 机器人可以直接安装在工厂里的地面上、墙壁上、天花板上或以任何其它的角度。

7.精度倍增：高性能机器人对实现最佳生产绩效发挥着决定性的作用。为此，KUKA对KR CYBERTECH 进行了彻底的重新开发，为其装备了许多创新性的精密技术，使其能够在低负载等级中创造出最高的精度。它的过人之处拥有具体的证明：重复精度高达0.04 mm。并且，KR CYBERTECH 在高速工作状态下也能够充分发挥出这个强大的优势。

8.紧凑性升级：与前几代型号相比，体积减小高达47 %，同时拥有更高的负载能力和更大的作用范围，这标志着KR CYBERTECH 这一代机器人在技术上实现了大飞跃。新型机器人具有极为紧凑的外形和难以置信的轻盈体态，同时它们却能够以最小的干扰轮廓创造出最高的性能。KR CYBERTECH 机器人能够在极其狭窄的机器或部件的外部或内部空间内完成工作。因此可以更加紧凑地设计和实现高生产率的生产单元。

9.工作空间增大：重新定义了极限的概念——包括空间上的极限。修长的轮廓、极小的干扰轮廓和轻巧的结构使其征服了难以置信的宽敞工作空间。由于具有很大的作用范围，KR CYBERTECH 机器人在天花板安装条件下的通达能力得到明显的提升。这样就可以为其他外围设备留出更大的地面空间。另外，可以更加灵活地设计工艺流程，并通过紧凑的工作单元设计实现成本节约。

10.最大限度缩短交货时间：KR CYBERTECH Ready Pack 是特别优异的整套产品，由多种经过优化适配的组件构成。通常只在3周内即可交货。也就是说，用户可以非常快地从所有的KR CYBERTECH 优点中获益：在自动化生产中获得极短的周期时间、最高的可靠性、最大的灵活性和最高的精度。

开发背景：

KR CYBERTECH 机器人是为客户专门应用量身定制的。因此用户可以快速地为自动化任务找到完美匹配的机器人，同时只需付出最少的投资和能源成本。凭借极为宽泛的覆盖范围，KR CYBERTECH 机器人吹响了进入低负载级新纪元的号角。

库卡机器人（上海）有限公司

电话：+86-21-5707 2688    

网址：www.kuka-robotics.com

史陶比尔 双机器人热成型件激光切割解决方案

在史陶比尔和系统集成商的共同努力下，史陶比尔双机器人热成型件激光切割系统凭借其领先技术和独特优势，达到和五轴机床基本一致的外围配置，但整机成本可以控制在进口五轴机床系统的一半价格，这为行业用户批量生产找到了最佳的解决方案，解决了成本的大问题，带来汽车生产工艺革命。

史陶比尔双机器人热成型件激光切割系统采用标准的机器人本体，选用史陶比尔小型高速机器人TX90XL，通过系统集成商定制高速灵敏的轻型切割头、开放的软件及运动控制系统，结合双机器人柔性生产组合解决方案来达到精度、效率、成本结合的最佳效果。

作为史陶比尔机器人明星产品之一，TX90XL系列的特点是结构密封、高速和极出色的运动轨迹。史陶比尔TX90XL六轴机器人仅重116kg，额定负载为5kg，具备1450mm的球形工作区域。由于史陶比尔机械手臂的特殊机械结构和减速器专利，确保了机器人手臂无可匹敌的轨迹控制精度和速度，同时最大程度地降低了机器人工作盲区，有效加工空间更大；重复精度可达±0.04mm，前三轴的角速度为400°/s，约为普通机器人速度（130°/s）的三倍。

采用史陶比尔双TX90XL机器人热成型件激光解决方案通过实际加工测试能达到超过最新五轴高速激光切割机床加工效率，切割精度能达到需求在10mm小圆切割圆度精度误差在0-0.1mm误差的热成型件产品需求。

开发背景：

近来汽车市场对安全性和轻量化的需求日益突出，热成型件由于其高强度轻质量的特点被大量使用。这一趋势对向自动化加工企业提出了挑战。新形势下客户需求多样化和个性化使得小批量生产成为趋势，而传统五轴激光切割机床的成本居高不下，引发了市场对低成本的柔性切割设备或生产线产生的旺盛需求。

双机器人热成型件激光解决方案推出时间为2016年1月，选用史陶比尔经典机型TX90XL。自2004年上市已来，十多年的实际应用验证了TX90XL结构密封、高速和极出色的运动轨迹的特点，由于热成型件的特殊需求才加入到激光切割的应用领域。双机器人是为了迎合热成型件用户使用习惯——高速五轴机床的思维而应运而生的解决方案。当这个解决方案完全被热成型件行业接受之后将会推出更多柔性机器人激光加工生产线解决方案，这将会是根据机器人特性定制的革新性解决方案。

双机器人热成型件切割解决方案历时一年多时间，系统集成商在史陶比尔提供的开放平台上结合热成型件的工艺定制研发，在确保机器人高速度高精度的优势下，突破TX90XL在激光切割应用上的局限，终于形成了成熟的解决方案，并已得到热成型件行业用户的好评。

创新点：

激光切割行业高端技术一般都掌握在国外系统集成商手里，本土集成商往往只能做简单的集成工作。但在本次解决方案中，集成商通过一年多的努力实现高水平的集成。机器人公司在此过程中提供了开放的运动控制平台供集成商二次开发使用，最终形成了双机器人热成型件激光切割系统解决方案。  

史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司
    
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