机器人

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Elmo提供了超小型、功能强大的基于网络型的伺服驱动器，这些驱动器直接安装在关节上。这一应用发挥了Elmo驱动器在诸多方面的独特优势，如效率、坚固程度、省空间、最少电缆用量、低EMI指数和整个系统可靠性的提升。

中科新松有限公司在第一代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的终极多轴运动控制解决方案。

采用了Elmo独一无二的、高级的伺服驱动技术，在中国机器人和自动化领域领先的新松公司刚刚完成第一代人机协作的工厂自动化机器人的自主研发。Elmo提供了超小型、功能强大的基于网络型的伺服驱动器，这些驱动器直接安装在关节上。这一应用发挥了Elmo驱动器在诸多方面的独特优势，如效率、坚固程度、省空间、最少电缆用量、低EMI指数和整个系统可靠性的提升。在设计制造复杂的7轴协作机器人的时候，使用双闭环控制和采用高分辨率绝对值编码器获得最优伺服性能只是众多挑战中的一部分。Elmo在高端机器人领域里的应用实例可以作为客户在研发过程中追求最高多轴运动控制性能时的指导性参考。

Elmo体积超小且功能强大的EtherCAT总线型Gold系列伺服驱动器被用来完成这项挑战任务。这些伺服驱动器直接安装在机器人关节上，这对维持机器人的小体积和紧凑性无疑是个完美的选择。两个功率强大的超小型伺服驱动器GoldSOLOGUITER用来驱动两个基础关节，基础关节支撑整个机器人的机械结构。50A持续和100A峰值的电流输出能力使得高速、高加减速成为可能。五个迷你型GoldSOLOWHISTLE伺服驱动器可以输出持续20A和峰值40A电流，用来驱动另外五个关节。系统里的每个驱动器都可以在高速和高加减速下运行，并且在低速运行时仍保持运动精准。使用同一个驱动器能实现反差如此大的高低速运行得益于1:2000的动态电流范围和非常高的带宽响应。【查询编号: CE16906】

中科新松有限公司

电话：+86-21 5087 0608  

网址：www.siasun-in.com

冲压机器人

该机器人是S2000重载六轴工业机器人中最轻和最快的型号之一，根据臂展和载荷有三种版本：KR 150-2 (2700 mm/150 kg) ， KR 150L130-2 (2900 mm/130 kg) ，KR 150L110-2 (3100 mm/110 kg)。

适合于机械加工、点焊、测量、抓取和码垛等应用。配有KRC2控制器，从软件版本分，有两种版本：Win95下的4.1.7，WinXP下的5.2.9。利用它的Microsoft Windows界面，KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。 开放的、网络功能电脑技术；2个空槽，供外部轴扩展用。

为通用总线系统（如INTERBUS，PROFIBUS，DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽；运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合；软盘和光驱可进行数据备份；可通过Internet进行远程诊断的设施；通过带有Windows用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程；紧凑的控制柜； 环保的KUKA控制面板。

【查询编号: CE16907】

库卡机器人（上海）有限公司

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传真：+86-21 5707 2605

网址：www.kuka.com

机器人

T3 紧凑型SCARA一体机，相比传统爱普生SCARA机器人，其具有以下三大明显优势：

结构紧凑，便于安装。内置 SCARA控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。布线简便，简便的I/O和较短的电缆导管；I/O端口紧邻手臂末端，便于布线。此外，短导线管设计可简化外部布线。

无需电池，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。凭借这几点优势，T3不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化，而且更能帮助客户大大削减总成本。总之，使用的越多，您将节省的越多。代替人工作业轻松、高效实现简单搬运自动化。

爱普生T3机器人能够以更低成本实现简单人工作业的自动化 ，无需扩展或更换现有工作空间，并且维护起来十分简单。凭借较强的工作效率，T3 机器人每一天都在削减成本—使用的越久，您将节省的越多。

比单轴模组更低的总体成本，尽管安装单轴模组的前期成本可能较低，但后续的设置和维护多个单轴模组及相关布线的复杂度和长期成本会迅速增加。此外，单轴模组需要更多的安装空间，导致需要更大的工作单元，减少工厂的整体可用面积。另一方面，T3机器人易于安装且柔性度高，适用于各种工作任务。同时，T3占地面积较小，并可提高生产力，降低总体成本。【查询编号: CE16908】

爱普生（中国）有限公司

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传真：+86-10 8522 1199

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