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大联大世平集团推出智能机器人完整解决方案

来源:大联大世平集团 发布时间:2017-02-10 501
智能制造
大联大控股其旗下世平推出基于NXP、Rockchip、Toshiba等技术和产品的,包含大脑、机身、驱动等核心子系统的完整智能机器人解决方案。其中机器人大脑采用了Rockchip的RK3288,机身部分采用NXP LPC54102进行控制,驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片,实现FOC适量控制。
致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于NXP、Rockchip、Toshiba等技术和产品的,包含大脑、机身、驱动等核心子系统的完整智能机器人解决方案。其中机器人大脑采用了Rockchip的RK3288,机身部分采用NXP LPC54102进行控制,驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片,实现FOC适量控制。
 
2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元,今后10年间,CAGR(年平均成长率)同比增长9%,至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。人类社会正在快速进入机器人时代。机器人的应用领域也在从传统的制造业工厂自动化领域开始向医疗、物流、家庭等服务行业进军。
 
未来产业与服务应用相结合的机器人应用必将得到快速发展。为了迎合市场的需求,大联大世平推出智能机器人完整解决方案,其大脑采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17处理器,主频1.8GHz,内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示;机身采用NXP LPC54102作为控制部分;驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片,实现FOC适量控制。
 
一、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于 Rockchip RK3288机器人大脑解决方案
 
Rockchip RK3288
 
图示1-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案系统框架图
 
功能描述
- RK3288最小系统
- 支持WIFI&BT功能
- 集成HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口
 
重要特征
-  4核Cortex-A17处理器,主频1.8GHz,内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示
-  符合96Boards接口定义
 
RK3288
 
图示2-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案开发板照片
 
 
二、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba
 
TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案
 
NXP LPC54102
 
图示3-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案系统框架图
 
功能描述
- 可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向
- 可控制机器人的速度和运动距离
 
重要特征
- 采用九轴传感器,通过姿态算法来完成机器人的运动控制
- 机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG,实现FOC适量控制
     
NXP LPC54102
 
图示4-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102的机身控制解决方案开发板照片
 
FIG5_1
FIG5_2
 
图示5-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Toshiba TMPM375FSDMG的驱动控制解决方案开发板照片
 
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