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在日常生产中,我们经常会遇到在一个零件上叠加压入多种工件的情况。叠加压入的零件有大有小,所需的压装力也大小不一。如果我们用一个比较大的力去压一个比较小的零件时,可能会因为压装精度过大,无法满足工艺要求。在这种情况下,带有压电传感器的伺服电缸可以标定两个量程,一个较大的量程和一个较小的量程,就可以满足较小零件压装的精度要求。举一个例子:奇石乐蜗杆轴承的压装。
1. 将轴承压入蜗杆上的轴承位中
由于工件有公差
以压入到最终力为停止条件
压入轴承需要用一个比较大的力压装
2. 压入卡环
由机械工装将卡环挤压变形
并卡在蜗杆凹槽处
保证轴承不会脱落
以压入到最终力为停止条件
由于卡环较薄,接触面积也较小,压入时仅需要
一个较小的力压装。
奇石乐两个零件的压装过程可用不同的压装程序,双量程自动切换。
对于卡环的压装过程,我们可以设置如下评估方式:
1. 全过程采用包络线监控,保证压装结果的一致性;
2. 设置包络线时只需给出要监控的位移,系统会根据历史曲线自动拟合出包络线的形状,然后根据历史曲线调整上/下公差即可。
评估窗口设置非常方便,设置拐点监控判断卡环是否到位。
准确压入到位置