奇石乐伺服电缸,伺服电机标配绝对值编码器与安全抱闸

所有瑞士奇石乐伺服电缸均标配绝对值编码器和安全抱闸。

1. 伺服电机在运行过程中，通过编码器将输出轴旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲能用来控制角位移，经过丝杠将转动转化为直线运动，从而达到精确控制位移的目的。编码器分为增量式和绝对值两种。

1） 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的。

2） 绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

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2. 安全抱闸

一般情况下，伺服电缸最前端适配头上都会加装压装用工具头。竖直压装时，由于工具头本身重力的作用，会带动丝杆一起向下运动。这样会造成：

1） 压装初始力或位移发生漂移

2） 如果工具头较重，可能造成安全隐患

为了防止这些情况的发生，奇石乐所有伺服电缸均标配安全抱闸。

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