视觉龙VD200机器人机械手视觉引导抓取定位方案

来源：发布时间：2016-07-21 60

视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能

Ø 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导

Ø 界面友好：简单标定和示教机器人

Ø 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分

Ø 多模板处理：对多目标进行定位和分类

Ø 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度

Ø 支持USB2.0/1394a/GigE相机

Ø 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人

硬件选择范围

· 处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）

· 相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）

· 周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配

相机工作方式及标定

· 上看（Looking upward）

· 固定在机械臂上下看（Looking downward）

· 固定在机台上下看（Looking downward）

· 飞行拍照（Vision on the fly）

· 静态拍照

· 传送带跟踪

配置精灵：辅助对系统功能进行设置

· 第一步：选取机器人的品牌及型号

· 第二步：选取相机型号、个数及工作方式

· 第三步：标定

· 第四步：开始工作

如果您还要做检测：

VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。

如果您有自己的机器人品牌：

VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。

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