FABTECH 2021：优傲机器人扩展焊接应用

9 月 13 日，在FABTECH展会现场，优傲机器人的展位上围满了人群，当时优傲机器人应用开发和战略营销高级经理 Joe Campbell正在发言，他说道，2021 年 UR 协作机器人驱动的系统将成为主流，众多 OEM 和 UR+ 合作伙伴积极销售 MIG、TIG 和等离子焊接和切割解决方案，这是UR 协作机器人增长最快的市场之一。

自 2008 年推出商业上可行的协作机器人以来，UR 开发了包括 UR3e、UR5e、UR10e 和 UR16e 在内的产品组合，反映了一系列范围和有效载荷。每个型号都由 UR+ 认证计划中的大量 Plug & Produce 末端执行器、软件和配件支持，允许将一个机器人灵活地重新部署到不同的应用程序中。据优傲机器人称，该公司已在全球安装了超过 50,000 台协作机器人。据坎贝尔称，UR+ 计划现在有 325 个合作伙伴。

Cobot 弧焊帮助解决熟练劳动力短缺问题

“40 年来，机器人电弧焊逐渐发展”，Campbell 说。“协作弧焊是自引入直流伺服驱动机器人以来第一个冲击机器人弧焊市场的颠覆性技术，”他补充道，快速的市场牵引力部分归因于协作机器人焊机易于部署、快速生产零件的事实提高质量和一致性。

UR+ 合作伙伴 Vectis Automation 在 FABTECH 2019 上推出了其协作机器人焊接解决方案，这是 UR+ 计划中的第一个。如今，Hirebotics 等多家供应商已为 UR 协作机器人安装了焊接解决方案，而 Vectis 改进了其应用。协作机器人焊工的吸引力是什么？熟练焊工的持续劳动力短缺是主要驱动因素，同时高混合/小批量生产的增加。“根据 AWS 的数据，大约有 85,000 名焊工短缺，”Campbell说。

协作式机器人对商店进行简单、重复的焊接特别有帮助。“支架就是一个很好的例子，特别是如果您需要交付数百个支架，”坎贝尔说。熟练的焊工可以快速教协作机器人焊工此类简单零件的程序。“熟练的焊工会厌倦做数百个支架。他们喜欢做大而复杂的焊接”，而在任何情况下，人类都可以更好地完成这些焊接。

Hirebotics 的新型 Cobot Welder 强调对简单性的需求，是一个完整的、用户友好的协作机器人焊接系统，可实现自动化 MIG 焊接部署。使用在 Hirebotics 基于云的 Beacon 软件平台上运行的简单 Cobot Welder 手机应用程序，它使用当今大多数用户都熟悉的界面。

优傲机器人扩大其影响范围

FABTECH 的 UR 展台还展示了用于自动化机器管理的新解决方案，其中包括新的 VersaBuilt CNC 铣削应用套件，供寻求即插即用 CNC 铣削自动化方法的制造商使用。Versabuilt 的 UR+ 应用套件随附预组装和设计的所有组件，以成功使 CNC 铣床和 UR10e 协作机器人协同工作，将零件自动装载和卸载到铣床中。据该公司称，VersaBuilt 套件无需编程经验即可使用易于使用的自动化软件，该软件允许机械师简单地输入零件尺寸和 CNC 铣削程序编号，以启动和运行应用程序。“机器维护占我们市场的 50%，”坎贝尔说，这说明了开发新的、更易于使用的解决方案背后的动力。

根据优傲机器人的说法，与需要冗长而复杂的集成和编程工作的传统替代方案不同，ActiNav 通过端到端的自主运动简化了应用程序，使小型和大型生产设施都可以进行随机拣选。

还有一种灵活、智能的机器装载解决方案，适用于垃圾箱中的非结构化零件——优傲机器人的 ActiNav 系统。据该公司称，它将智能视觉和实时自主运动控制与优傲机器人的 e 系列协作机器人相结合。在 ActiNav 之前，将零件非结构化拾取和放置到机器中的解决方案只专注于视觉方面，通常需要复杂的编程来弥合从“拾取”到“放置”的差距——尤其是如果“放置”不仅仅是放入一个盒，但准确地将零件插入夹具中以进行进一步加工。

ActiNav 将实时自主运动控制、UR 协作机器人、视觉和传感器系统结合在一个无缝应用套件中，解决了机器管理应用中的垃圾箱拣选挑战。在 FABTECH，ActiNav 的演示是通过随机挑选垃圾箱中杂乱无章的金属零件并将它们插入机器中。据优傲机器人称，Powering ActiNav 是 UR 最畅销的 UR10e 协作机器人的新增强版本，其有效载荷能力提高了 25%，能够提升12.5公斤，为客户提供令人兴奋的新部署能力。