移动速度可达每秒5米，ABB发布新一代协作机器人

个性化消费盛行、劳动力日益短缺、数字化提速和不确定性加剧……这些趋势加快了自动化的进程，改变了企业的发展模式，并且推动了自动化技术进入更多新兴经济领域。相比传统的工业机器人，协作机器人可在工作人员在场的情况下运行，无需围栏等物理安全措施，并且易于使用和安装。研究报告显示，2019年，全球范围内新安装了超过2.2万台协作机器人，同比增长19%。据预测，2020年至2025年间，协作机器人需求量的复合年增长率将达到17%，而全球协作机器人销售额预计将从2019年的约7亿美元增长至2025年的约14亿美元。

在这一背景下，ABB推出全新GoFa™和SWIFTI™系列协作机器人，进一步拓展其协作机器人产品组合。新款机器人将凭借更高负载和更快速度，与双臂YuMi®和单臂YuMi®形成互补，助力ABB在电子、医疗健康、消费品、物流和食品饮料等高增长领域的市场拓展，帮助企业实现自动化，协助工人完成制造业、医疗实验室、物流中心、仓库、车间和小型工厂中物料搬运、机床上下料、部件组装和包装等任务。

据悉，YuMi®是ABB在2015年推出的全球第一款真正意义上的协作机器人，此后，其持续不断地为不同企业的关键生产流程提供了安全的自动化解决方案，在世界各地的工厂、车间和实验室与人并肩工作，执行从拧螺丝、组装电子和电气部件、制造阀门和U盘，到协助实验室测试新冠病毒样本等各项任务。值得一提的是，双臂的YuMi®机器人拥有14个自由度，就像人工关节一样“柔软”，今年春晚亮相的写字的“机械手臂”正是ABB的这款机器人。

最高负载可达5公斤

全新6轴GoFa™ CRB 15000协作机器人在每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害，可支持人机紧密协作。

此外，GoFa™机器人的众多优势，其负载能力可达5公斤，工作范围达到950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，加之占地面积小、设置和编程简单，可为物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验以及实验室自动化等多种应用提供高效的解决方案。

“全新GoFa™协作机器人正是在YuMi®的成功基础上研发而成，凭借更强大的负载能力、一流的工作范围及运行速度，GoFa™将成为协作机器人领域的变革者。通过安全准确地完成各项新任务和应用，它将在全球范围内极大地提升协作机器人的应用潜力。”ABB 协作机器人全球产品经理张晓璐表示。

实现工业级速度的人机协作

ABB的IRB 1100工业机器人具有一流的速度和精度，SWIFTI™ CRB（协作机器人）1100机器人正是在此基础上开发而成，适用于装配和抛光等作业。其负载为4公斤，最大工作范围可达580毫米，最大工具中心点（TCP）速度超过每秒5米，比同级别协作机器人快5倍以上，可与工业机器人媲美，弥补了协作机器人和工业机器人的差距。

SWIFTI™集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能，可确保移动的机器人不会与人发生接触，有效避免了人员受伤。如果SWIFTI™在工作区域内检测到操作人员，协作机器人将自动减速或完全停止，让操作人员安全接近。当操作人员离开，协作机器人将重新启动。如果机器人感知到工作区域内无人存在，它将恢复全速运行状态。此外，SWIFTI™还采用了交互状态显示灯作为额外的保护措施，一旦操作人员进入协作机器人的工作区域，显示灯可直观地显示协作机器人的工作状态。

乐观期待，谨慎投资

最近数年，协作机器人已成为工业机器人领域的新增长点。高工咨询（GGII）发布的协作机器人产业发展蓝皮书显示，2014年-2019年，全球协作机器人销量年均复合增速为50%，高于传统工业机器人行业11%的增速水平。该蓝皮书预计，到2023年，全球协作机器人销量将达8万台，市场规模接近120亿元。

相比优傲、节卡、遨博等协作机器人第一梯队的企业，传统工业机器人巨头目前在市场上并不占优势。而在ABB机器人业务部中国区总裁梁锐看来，目前机器人自动化的市场还处于比较初级的阶段，未来发展空间非常大，所有企业都有机会在这个市场领域进行竞争。

ABB机器人业务部中国区总裁梁锐

谈及ABB对于未来协作机器人的开发，梁锐表示，企业对自动化的投资是大趋势，但投资的进程是一个不确定的因素。“虽然协作机器人应用场景在拓展，市场潜力也非常巨大，我们对其未来的趋势非常看好，但ABB对于协作机器人的投资还是比较谨慎的。我们注重产品的定位，每一款新产品的开发，都是基于对市场进行研究以及对客户需求的把握上的。”

谈及工业机器人相比民用机器人的特点，他表示工业机器人对于重复定位精度、安全性的要求非常高，编程也更加复杂。“例如，我们今天发布的SWIFTI™机器人，它的精度可达0.01毫米，已经达到做手机的级别了。协作机器人的诞生，也正在消除传统工业机器人在安全性方面的不足。”他说道。

SWIFTI™机器人虽然是在ABB传统工业机器人的基础上开发而成，但这并不意味着从工业机器人的基础上开发出一款协作机器人是一个简单的过程。因为需要人和机器进行协作，这对于机器人的安全性要求非常高。“并不是每个人机协作的机器人都是真正的协作机器人，只有配备类似ABB的SafeMove的功能及波载式等协助功能，符合一定的安全性能，我们才敢把它称为真正的人机协作机器人。”