仿生自适应抓手DHEF

来源:国际汽车设计及制造

发布时间:2020年5月13日下午 04:05:34

大自然常常为工业应用提供令人惊叹的灵感与创新解决方案。Festo仿生学研究网络已开发出多种仿生抓取应用,其中形状自适应抓手DHEF已经进一步发展为批量产品。DHEF的功能原理基于变色龙的舌头,用于抓取工件。该抓手可抓取、收集和放置不同形状的物体,无需更换抓手。
大自然常常为工业应用提供令人惊叹的灵感与创新解决方案。Festo仿生学研究网络已开发出多种仿生抓取应用,其中形状自适应抓手DHEF已经进一步发展为批量产品。DHEF的功能原理基于变色龙的舌头,用于抓取工件。该抓手可抓取、收集和放置不同形状的物体,无需更换抓手。
 
与市面上那些只能抓取特定元件的机械抓手不同,形状自适应抓手十分灵活,甚至可抓取无规律的形状和圆形几何形状。因为不存在锐边,所以可抓取脆弱物体,如喷嘴、内饰条等。原则上,该抓手可一次动作抓起多个工件,例如从托盘中拾起多个螺母。这种仿生抓手可用于传统机器制造、电子或汽车行业中的小零件抓取,包装机器的进料单元,装配工作中的人与机器人的合作,以及医疗行业中的义肢延伸等。
 
在奥迪智能工厂里,可以看到各类机械臂,这些机械臂按照既定程序完成位置识别,对汽车零部件进行安装。值得一提的是,奥迪工厂里用到了一款具有特殊抓取触手的机械臂,这款机械臂由Festo生产,特点是带有柔性触手DHEF,灵活性高。除了抓取普通零件外,还可以抓取螺母、垫片等细微零件。它的高度灵活性和多功能性虽然还不能与人类的手相比,但它已经非常接近。在人机合作领域开辟了新的视角。
 
该抓手采用了弹性硅胶膜片,弹性佳,多层结构;一旦接通气源且附加了带集成气接口的标准化机器人接口后,就能被用作一个实用的自动化元件。此外,抓手还有其它实用的特性,例如用于安装传感器的标准传感器安装槽以及便于替换塑胶帽的卡口锁。

 

 

网址:www.festo.com.cn

 

 

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